[实用新型]具自动存取功能的智能仓库

说明书

本实用新型涉及具自动存取功能的智能仓库，可提高存取效率和准确率，包括：多个货架，相互错开且由各自的升降装置驱动而升降，各货架上具有至少一个叠放区域；工作平台，水平设置在货架上方且与各货架对应处设有进出口，各进出口内分别嵌设有用于与位于进出口内的物料上的标签相作用的识别器；输送主线，包括水平设置在货架一侧的主体部分及位于主体部分前方的缓冲输送机，缓冲输送机后端有停驻器，主体部分与各货架的各叠放区域后端相对应处分别设有停止器及感应开关，且主体部分的前段有第一读取器，各货架与输送主线之间的工作平台上设有传感器；中转线，水平设置在多个货架另一侧；存取装置，在输送主线、货架及中转线之间转运物料。

技术领域

本实用新型涉及仓库设备技术领域，特别是涉及一种具自动存取功能的智能仓库。

背景技术

在生产性企业，物料管理是整个企业管理中不可或缺的一环。特别是物料使用量大、物料种类多的行业，比如刹车片生产行业，能否快速准确地获得所需要的物料，直接影响到企业的生产效率和生产成本。

目前的SMT物料仓库仍然主要以人工管控为主，这种模式耗费大量的人力资源，效率较低，另外经常容易出现错料、遗失、呆滞料等现象；现有的采用半自动化立体仓库进行物料管理，只能进行批量存取，配合人工查找才能实现单个物料存取，无法自动进行单个物料的精确存取，另外需进行人工销账；现有的一些小型自动化立体仓库虽然可以实现单个物料的精确存取，但是容量很小，无法实现大规模的物料管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具自动存取功能的智能仓库，提高物料存取的效率和准确率。

本实用新型采用的技术解决方案是：

具自动存取功能的智能仓库，包括：

多个货架，相互错开设置且由各自的升降装置驱动而上下升降，各货架上具有至少一个叠放区域；

工作平台，水平设置在所述多个货架上方，且工作平台与各货架对应处分别设有进出口，各进出口内分别嵌设有用于与位于进出口内的物料上的标签相作用的识别器；

输送主线，包括水平设置在所述多个货架一侧的工作平台上的主体部分及位于主体部分的前方的缓冲输送机，所述缓冲输送机后端设置有停驻器，所述主体部分的与各货架内的各叠放区域后端相对应位置处分别设有停止器及感应开关，且所述主体部分的前段设置有第一读取器，各货架与输送主线之间的工作平台上设有传感器；

中转线，水平设置在所述多个货架另一侧的工作平台上；以及

存取装置，在输送主线、货架及中转线之间转运物料。

优选地，所述输送主线的主体部分包括分别与各货架对应设置的独立输送机，所述第一读取器设置在最靠前的独立输送机的前段，各独立输送机的与各货架内的各叠放区域后端相对应位置处分别设有所述停止器，各停止器分别安装在独立输送机的背离货架的一侧，所述感应开关设置在停止器的与物料相作用面上。

优选地，所述停止器的作用面上还设有导正输送带。

优选地，所述停驻器位置处设置用于读取被挡物料上的标签的第四读取器。

优选地，所述存取装置包括存取气缸、导向轨、安装板、滑座及夹取组件，所述存取气缸安装在所述中转线的远离所述多个货架的一侧的工作平台上，所述导向轨垂直于输送主线的主体部分延伸布置在工作平台上且与各进出口相错开，所述安装板垂直安装在存取气缸的活塞杆末端且其底端具有安装缺口，所述安装板的宽度大于中转线的宽度，所述安装缺口的顶壁上通过轴承座水平设置有由伺服电机驱动的滚动丝杆，所述夹取组件通过滑座螺纹配合在所述滚动丝杆上，所述夹取组件具有两个分别朝向输送主线平行延伸且相对置的活动夹板。