[实用新型]一种摆片组件自动装配设备中的下载具

说明书

一种摆片组件自动装配设备中的下载具，克服了现有技术中由于缺少载具对装配中的力矩器线圈及摆片限位导致装配精度无法进一步提高的技术问题，采用的技术方案是：下载具结构中包括载具本体；以及位于下载具上的四个核心定位结构，第一导向定位部使每个下载具在与装配平台定位时，其定位角度保持一致；第二导向定位部将下载具与上治具固定以实现对组装好的摆片组件进行保压和对位检测；第三定位部，保证每个下力矩器线圈以相同的角度置入下载具的柱型凸台；第四定位部，防止摆片到位后发生位移。本实用新型下载具结构简单，能精准快速实现力矩器线圈与摆片的定位，进一步提升了摆片组件的装配精度。

技术领域

本实用新型涉及加速度计零部件装配技术领域，具体涉及一种摆片组件自动装配设备中的下载具。

背景技术

石英挠性加速度计是一种摆式力平衡加速度计，是基于电容传感器原理的精密加速度测量传感器，由表头组件和伺服电路组成闭环反馈系统，依据牛顿力学定律工作，通过测量载体所受的惯性力来间接测量载体的加速度。表头组件包括检测质量组件、上力矩器组件和下力矩器组件三个部分。检测质量组件由镀膜石英摆片和粘接在它上面的两个力矩器线圈组成。在石英摆片上按一定图案蒸镀上金膜，以形成伺服电路的引线，上、下力矩器线圈通过粘结剂对称粘接在石英摆片的中心盘两侧，并与摆片中心盘构成加速度计的检测质量摆。

通常上下力矩器线圈与摆片装配完成后，理想状态下上下力矩器线圈表面无划痕或变形，并且上下力矩器线圈的中心轴与摆片中心轴重合。然而由于石英摆片材料脆，外圆加工方式为研磨，存在较大的公差范围，导致石英摆片与工装配合一致性差，严重时直接导致上、下力矩器线圈变形以及上、下力矩器线圈的中心轴与摆片中心轴发生错位，造成摆组件报废。

这就对摆片组件的装配工艺和装置的精度提出了更高的要求，以最大程度满足力矩器线圈与摆片中心轴位置重合。提高装配精度，可以通过辅助治具来配合完成摆片组件的装配。所谓治具具体是指协助控制位置或动作的一种工具。然而，现有摆片组件均是直接在装配平台上完成装配，常常已经在做出了很多努力改进措施后，仍然无法更进一步提高摆片组件的装配精度。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中由于缺少载具对装配中的力矩器线圈及摆片限位导致装配精度无法进一步提高的技术问题，从而提供一种摆片组件自动装配设备中的下载具。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种摆片组件自动装配设备中的下载具，包括：

柱型载具本体；

第一导向定位部，位于所述载具本体底部，且与设置在装配平台上的第一导向定位配合部配合，所述载具本体借助第一导向定位部和第一导向定位配合部的导向配合，定位在装配平台上；

第二导向定位部，位于所述载具本体侧面，且与设置在上治具上的第二导向定位配合部配合，所述载具本体借助第二导向定位部和第二导向定位配合部的导向配合，与上治具定位连接；

第三定位部，位于所述载具本体中心部，具有与下力矩器线圈外型匹配的柱型凸台，所述下力矩器线圈限位在柱型凸台上；

第四定位部，位于所述载具本体中心部外围，具有摆片支撑台及位于摆片支撑台之上的若干限位翼翅，摆片借助限位翼翅限位在摆片支撑台上。

在本实用新型中，所述摆片支撑台的高度大于柱型凸台的高度，且高度差为下力矩器线圈的厚度。

在本实用新型中，所述第一导向定位部包括位于载具本体底部的至少两个第一定位孔，所述装配平台上的第一导向定位配合部配套设置为第一导向销，所述第一定位孔滑入所述第一导向销上限位。