[实用新型]一种摆片组件自动装配设备中的下载具

权利要求书

1.一种摆片组件自动装配设备中的下载具，其特征在于，包括：

柱型载具本体(1)；

第一导向定位部，位于所述载具本体(1)底部，且与设置在装配平台上的第一导向定位配合部配合，所述载具本体(1)借助第一导向定位部和第一导向定位配合部的导向配合，定位在装配平台上；

第二导向定位部，位于所述载具本体(1)侧面，且与设置在上治具(2)上的第二导向定位配合部配合，所述载具本体(1)借助第二导向定位部和第二导向定位配合部的导向配合，与上治具(2)定位连接；

第三定位部，位于所述载具本体(1)中心部，具有与下力矩器线圈(3)外型匹配的柱型凸台(11)，所述下力矩器线圈(3)限位在柱型凸台(11)上；

第四定位部，位于所述载具本体(1)中心部外围，具有摆片支撑台(12)及位于摆片支撑台(12)之上的若干限位翼翅(13)，摆片(4)借助限位翼翅(13)限位在摆片支撑台(12)上。

2.根据权利要求1所述的摆片组件自动装配设备中的下载具，其特征在于，所述摆片支撑台(12)的高度大于柱型凸台(11)的高度，且高度差为下力矩器线圈的厚度。

3.根据权利要求1所述的摆片组件自动装配设备中的下载具，其特征在于，所述第一导向定位部包括位于载具本体(1)底部的至少两个第一定位孔(14)，所述装配平台上的第一导向定位配合部配套设置为第一导向销，所述第一定位孔(14)滑入所述第一导向销上限位。

4.根据权利要求1所述的摆片组件自动装配设备中的下载具，其特征在于，所述第二导向定位部包括水平转动限位结构，包括位于载具本体(1)上的至少两个第二导向销(15)，所述上治具(2)的第二导向定位配合部配套设置为第二定位孔(21)，所述上治具在外力作用下，沿载具本体轴向做靠近所述载具本体的移动时，所述第二定位孔(21)与所述第二导向销(15)对准结合，将上治具限位在所述载具本体(1)上。

5.根据权利要求1所述的摆片组件自动装配设备中的下载具，其特征在于，所述第二导向定位部包括纵向防脱定位结构，包括位于载具本体(1)上的若干弹性卡扣(16)，所述上治具(2)的第二导向定位配合部上配套设置若干卡扣定位槽(22)，所述上治具(2)在外力作用下，沿载具本体轴向做靠近所述载具本体(1)的移动时，克服弹性卡扣(16)的弹力，所述弹性卡扣(16)在其弹性作用下与所述卡扣定位槽(22)对准结合，将上治具(2)限位在所述载具本体(1)上。

6.根据权利要求1所述的摆片组件自动装配设备中的下载具，其特征在于，所述第二导向定位部包括第二纵向防脱定位结构，包括位于载具本体上的若干金属定位块，所述上治具(2)的第二导向定位配合部上配套设置若干永磁体，所述上治具(2)在外力作用下，沿载具本体(1)轴向做靠近所述载具本体(1)的移动时，所述永磁体与所述金属定位块在永磁体的磁性作用下对准结合，将上治具(2)限位在所述载具本体(1)上。

7.根据权利要求1所述的摆片组件自动装配设备中的下载具，其特征在于，所述柱型凸台(11)的中部设有若干沿其轴向的负压吸附孔(18)，所述负压吸附孔(18)与负压保持设备的真空管路连接，所述下力矩器线圈(3)在柱型凸台(11)上限位后，所述负压吸附孔(18)借助负压保持设备吸住下力矩器线圈(3)，形成下力矩器线圈的加强定位结构。

8.根据权利要求1所述的摆片组件自动装配设备中的下载具，其特征在于，所述载具本体(1)上还设有摆片对位检测孔(19)，所述摆片对位检测孔(19)的形状与所述摆片上的检测孔形状相匹配。

9.根据权利要求1所述的摆片组件自动装配设备中的下载具，其特征在于，所述限位翼翅(13)设有两组，对称设置于柱型凸台(11)两侧、摆片支撑台(12)之上，所述限位翼翅(13)围成的形状与所述摆片的形状相匹配，所述摆片限位在所述限位翼翅(13)与摆片支撑台(12)围成的限位结构内。

10.根据权利要求1所述的摆片组件自动装配设备中的下载具，其特征在于，所述载具本体(1)上还设有适于机械手伸入托举出组装后摆片组件成品的卸料槽(110)；所述卸料槽(110)对称位于柱型凸台(11)两侧、且机械手伸入端设置为开口面。