[实用新型]叉车及其货叉升降装置

说明书

本实用新型涉及一种叉车及其货叉升降装置，该货叉升降装置包括龙门架、滑动架以及连接于滑动架上的叉脚；龙门架包括可相互滑动的升降体和支撑体，滑动架与升降体相连接；支撑体上设有感应元件，升降体朝向感应元件的一侧固定有多个检测块，多个检测块间隔设置，当检测块随升降体相对支撑体滑动至与感应元件相对时，感应元件能够检测到检测块。本实用新型的叉车及其货叉升降装置，由于该货叉升降装置中，支撑体上设置有感应元件，升降体上设有多个与感应元件相应的检测块，从而在升降体相对支撑体滑动时，感应元件对不同高度的检测块进行检测，以实现对升降高度进行校验，进而提高叉货精度和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，特别是涉及一种叉车及其货叉升降装置。

背景技术

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。

目前的叉车通常需要人工操作，才能准确的将货物放置在指定位置。这种依赖于人工操作的传统方式不仅效率低、成本高，而且操作人员容易疲劳操作而导致事故的频繁发生。人们迫切希望对叉车进行改造，使之成能够自动取放货物，以实现无人化作业。然而目前没有较好的方法来检测取放货的取放高度，导致叉货精度和可靠性较差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种叉货精度和可靠性较佳的货叉升降装置以及包括该货叉升降装置的叉车。

一种货叉升降装置，包括龙门架、滑动架以及连接于滑动架上的叉脚；所述龙门架包括可相互滑动的升降体和支撑体，所述滑动架与所述升降体相连接，以在所述升降体相对支撑体滑动时，所述滑动架能够带动所述叉脚相对所述支撑体升降运动；所述支撑体上设有感应元件，所述升降体朝向所述感应元件的一侧固定有多个检测块，多个所述检测块间隔设置，当所述检测块随升降体相对支撑体滑动至与所述感应元件相对时，所述感应元件能够检测到所述检测块。

在其中一个实施方式中，多个所述检测块等间距设置。

在其中一个实施方式中，还包括用于控制所述升降体相对所述支撑体升降运动的控制器，所述感应元件与所述控制器相连，以在所述检测块与所述感应元件相对时，所述感应元件受所述检测块触发向所述控制器反馈开关量信号。

在其中一个实施方式中，还包括位移检测元件，用以检测所述滑动架相对所述支撑体的升降位移；所述感应元件和所述位移检测元件均与所述控制器相连，以在所述升降体与所述支撑体相对运动使得所述感应元件依次经过所述检测块时，所述控制器根据所述感应元件反馈的开关量信号对所述位移检测元件所检测的升降位移进行校验。

在其中一个实施方式中，所述位移检测元件包括拉线编码器或位移传感器。

在其中一个实施方式中，所述感应元件包括接近开关或磁感应器。

在其中一个实施方式中，所述升降体包括横梁和两滑轨，两所述滑轨滑动连接于所述支撑体，且与所述横梁的两端相连接，多个所述检测块设置于所述滑轨上，以在所述滑轨沿所述支撑体滑动时，多个所述检测块依次经过所述感应元件的感应区。

在其中一个实施方式中，所述支撑体上设有油缸，所述油缸具有固定端和伸缩端，所述固定端与所述支撑体相连，所述伸缩端与所述横梁相连，当所述油缸工作时，所述伸缩端相对所述固定端伸缩运动，以驱使所述升降体沿所述支撑体升降运动。

在其中一个实施方式中，所述滑轨为工型钢，所述工型钢具有两相对的第一滑槽和第二滑槽，所述支撑体滑设于所述第一滑槽，所述滑动架的两侧设有滚轮，以通过所述滚轮滑设于所述第二滑槽；所述横梁上设有滑轮，所述滑动架上连接有绕经所述滑轮的柔性牵引件，并于所述柔性牵引件的牵引下沿所述第二滑槽运动。

相应的，本实用新型还提供了一种叉车，包括上述的货叉升降装置。