[实用新型]叉车及其货叉升降装置

权利要求书

1.一种货叉升降装置，以其特征在于，包括龙门架、滑动架以及连接于滑动架上的叉脚；所述龙门架包括可相互滑动的升降体和支撑体，所述滑动架与所述升降体相连接，以在所述升降体相对支撑体滑动时，所述滑动架能够带动所述叉脚相对所述支撑体升降运动；所述支撑体上设有感应元件，所述升降体朝向所述感应元件的一侧固定有多个检测块，多个所述检测块间隔设置，当所述检测块随升降体相对支撑体滑动至与所述感应元件相对时，所述感应元件能够检测到所述检测块。

2.根据权利要求1所述的货叉升降装置，其特征在于，多个所述检测块等间距设置。

3.根据权利要求1所述的货叉升降装置，其特征在于，还包括用于控制所述升降体相对所述支撑体升降运动的控制器，所述感应元件与所述控制器相连，以在所述检测块与所述感应元件相对时，所述感应元件受所述检测块触发向所述控制器反馈开关量信号。

4.根据权利要求3所述的货叉升降装置，其特征在于，还包括位移检测元件，用以检测所述滑动架相对所述支撑体的升降位移；所述感应元件和所述位移检测元件均与所述控制器相连，以在所述升降体与所述支撑体相对运动使得所述感应元件依次经过所述检测块时，所述控制器根据所述感应元件反馈的开关量信号对所述位移检测元件所检测的升降位移进行校验。

5.根据权利要求4所述的货叉升降装置，其特征在于，所述位移检测元件包括拉线编码器或位移传感器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的货叉升降装置，其特征在于，所述感应元件包括接近开关或磁感应器。

7.根据权利要求1所述的货叉升降装置，其特征在于，所述升降体包括横梁和两滑轨，两所述滑轨滑动连接于所述支撑体，且与所述横梁的两端相连接，多个所述检测块设置于所述滑轨上，以在所述滑轨沿所述支撑体滑动时，多个所述检测块依次经过所述感应元件的感应区。

8.根据权利要求7所述的货叉升降装置，其特征在于，所述支撑体上设有油缸，所述油缸具有固定端和伸缩端，所述固定端与所述支撑体相连，所述伸缩端与所述横梁相连，当所述油缸工作时，所述伸缩端相对所述固定端伸缩运动，以驱使所述升降体沿所述支撑体升降运动。

9.根据权利要求7或8所述的货叉升降装置，其特征在于，所述滑轨为工型钢，所述工型钢具有两相对的第一滑槽和第二滑槽，所述支撑体滑设于所述第一滑槽，所述滑动架的两侧设有滚轮，以通过所述滚轮滑设于所述第二滑槽；所述横梁上设有滑轮，所述滑动架上连接有绕经所述滑轮的柔性牵引件，并于所述柔性牵引件的牵引下沿所述第二滑槽运动。

10.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的货叉升降装置。