[实用新型]一种钟机自动上下料与啤压装置

说明书

本实用新型公开了一种钟机自动上下料与啤压装置，其包括送料台、搬运机械手、定位治具和啤机，送料台、定位治具和啤机按照加工顺序依次设置，搬运机械手对应送料台、定位治具和啤机设置在定位治具一侧，定位治具包括工件放置底座、相互垂直设置的第一定位块和第二定位块，第一定位块、第二定位块固定在工件放置底座上，工件放置底座上对应第一定位块、第二定位块分别设置有第一气缸、第二气缸，第一气缸、第二气缸的活塞杆末端固定有推块。本实用新型结构设计合理巧妙，第二接近开关和第三接近开关的设计，实现了对工件的自动啤压，光电传感器的设置，实现工件的自动上料，生产效率提高，且不会污染工件，提高产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及啤压装置，具体涉及一种钟机自动上下料与啤压装置。

背景技术

目前国内钟机生产线，需显示面镜装入产品主体，并进行压合，此步骤多采用人工操作，工时较长，生产效率低，且在人工操作过程中，易对显示面镜造成污染，一旦装配完成，显示面镜内侧将无法清洗，影响产品美观甚至影响使用，产品的合格率被减低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种钟机自动上下料与啤压装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种钟机自动上下料与啤压装置，其包括送料台、搬运机械手、定位治具和啤机，所述送料台、定位治具和啤机按照加工顺序依次设置，所述搬运机械手对应所述送料台、定位治具和啤机设置在所述定位治具一侧，所述定位治具包括工件放置底座、相互垂直设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块、第二定位块固定在所述工件放置底座上，所述工件放置底座上对应所述第一定位块、第二定位块分别设置有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的活塞杆末端固定有推块。搬运机械手将工件搬运到工件放置底座上，第一气缸将工件推至第一定位块设定位置，第二气缸将工件推至第二定位块设定位置。

所述搬运机械手包括六轴机械臂和手爪，所述手爪包括连接板和若干真空吸盘，所述连接板和所述六轴机械臂的末端固定连接，若干所述真空吸盘固定在所述连接板下方，若干所述真空吸盘上设置有排气接头。排气接头外接抽真空装置，抽真空装置工作，真空吸盘被抽真空，真空吸盘吸紧工件。

所述啤机的固定底座上固定有第一电机和导轨，所述导轨上活动安装有导轨滑块，所述导轨滑块上固定有冲压支撑机构，所述第一电机的电机轴上固定有第一丝杆，所述第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块。第一电机工作，第一电机的电机轴带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝杆滑块滑动。

所述冲压支撑机构包括固定座和支撑架，所述固定座和所述导轨滑块固定连接，所述支撑架固定在所述固定座上，所述固定座和所述第一丝杆滑块固定连接。第一丝杆滑块带动固定座滑动，固定座带动支撑架滑动。

所述送料台包括架体、第一导柱固定板、导柱和第二导柱固定板，所述第一导柱固定板固定在所述架体顶端，所述第二导柱固定板对应所述第一导柱固定板固定在所述架体底端，所述导柱的首端和所述第一导柱固定板固定连接，所述导柱的末端和所述第二导柱固定板固定连接。

所述送料台还包括托盘放置板、丝杆固定板和第二丝杆，所述丝杆固定板固定在所述架体顶端，所述第二丝杆的首端活动安装在所述丝杆固定板上，所述第二丝杆的末端设置有丝杆固定块，所述丝杆固定块和所述架体固定连接，所述第二丝杆上活动安装有第二丝杆滑块，所述托盘放置板和所述第二丝杆滑块固定连接。

所述导柱上活动安装有导套，所述托盘放置板和所述导套固定连接。导柱和导套的设置，使托盘放置板可自由地按照导柱设定的方向移动。