[实用新型]一种钟机自动上下料与啤压装置

权利要求书

1.一种钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：其包括送料台、搬运机械手、定位治具和啤机，所述送料台、定位治具和啤机按照加工顺序依次设置，所述搬运机械手对应所述送料台、定位治具和啤机设置在所述定位治具一侧，所述定位治具包括工件放置底座、相互垂直设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块、第二定位块固定在所述工件放置底座上，所述工件放置底座上对应所述第一定位块、第二定位块分别设置有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的活塞杆末端固定有推块。

2.根据权利要求1所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述搬运机械手包括六轴机械臂和手爪，所述手爪包括连接板和若干真空吸盘，所述连接板和所述六轴机械臂的末端固定连接，若干所述真空吸盘固定在所述连接板下方，若干所述真空吸盘上设置有排气接头。

3.根据权利要求1所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述啤机的固定底座上固定有第一电机和导轨，所述导轨上活动安装有导轨滑块，所述导轨滑块上固定有冲压支撑机构，所述第一电机的电机轴上固定有第一丝杆，所述第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块。

4.根据权利要求3所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述冲压支撑机构包括固定座和支撑架，所述固定座和所述导轨滑块固定连接，所述支撑架固定在所述固定座上，所述固定座和所述第一丝杆滑块固定连接。

5.根据权利要求3所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述送料台包括架体、第一导柱固定板、导柱和第二导柱固定板，所述第一导柱固定板固定在所述架体顶端，所述第二导柱固定板对应所述第一导柱固定板固定在所述架体底端，所述导柱的首端和所述第一导柱固定板固定连接，所述导柱的末端和所述第二导柱固定板固定连接。

6.根据权利要求5所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述送料台还包括托盘放置板、丝杆固定板和第二丝杆，所述丝杆固定板固定在所述架体顶端，所述第二丝杆的首端活动安装在所述丝杆固定板上，所述第二丝杆的末端设置有丝杆固定块，所述丝杆固定块和所述架体固定连接，所述第二丝杆上活动安装有第二丝杆滑块，所述托盘放置板和所述第二丝杆滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述导柱上活动安装有导套，所述托盘放置板和所述导套固定连接。

8.根据权利要求7所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述丝杆固定块上固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有第二电机，所述电机的电机轴末端固定有第一锥齿轮，所述第二丝杆的末端对应所述第一锥齿轮固定有第二锥齿轮。

9.根据权利要求2所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述六轴机械臂包括第三电机、第一旋转关节、第二旋转关节、第一连接臂、第三旋转关节、第二连接臂、第四旋转关节、第五旋转关节和第六旋转关节，所述第一旋转关节活动安装在所述第三电机上，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节活动连接，所述第二旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第一连接臂活动连接，所述第四旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第二连接臂活动连接，所述第五旋转关节和所述第四旋转关节活动连接，所述第六旋转关节和所述第五旋转关节活动连接，所述连接板和所述第六旋转关节末端固定连接。

10.根据权利要求7所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述啤机上对应所述啤机的压头设置有第一接近开关，所述导轨的一侧对应所述导轨滑块设置有第二接近开关和第三接近开关，所述第一导柱固定板上对应所述托盘放置板设置有光电传感器。