[实用新型]一种无人机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机控制系统，包括姿态控制器、第一单片机、第二单片机、电机模块、传感器模块、图像发射模块、无线通信模块、无线接收器以及云台摄像机；所述第一单片机分别与姿态控制器、第二单片机、电机模块、传感器模块、图像发射模块、无线通信模块、无线接收器以及云台摄像机连接，所述第二单片机分别与姿态控制器、电机模块、传感器模块、图像发射模块、无线通信模块、无线接收器以及云台摄像机连接。本实用新型的控制系统，能有效提高无人机飞行的稳定性、可靠性和安全性。本实用新型作为一种无人机控制系统可广泛应用于无人机领域中。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机控制系统。

背景技术

目前，无人机市场发展迅速，政府也大力推动行业的发展，无人机行业迎来新的发展机遇，未来10年我国民用无人机市场总规模将超过300亿元。并且无人机的用途极为广泛，未来市场主要集中于农林植保、影视航拍、电力巡检等多种领域中。

对于目前常用的无人机，其控制通常是由无人机控制系统来完成的，而无人机控制系统工作的稳定性会直接影响无人机飞行的稳定性和安全性。但是，传统的无人机控制系统一般只有一个主控芯片，且各种控制均由这一个主控芯片来完成的，因此一旦此主控芯片因故障不能工作，无人机的自主控制将无法完成，这样则导致无人机的飞行安全将无法得到保证，工作可靠性和稳定性低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种无人机控制系统，提高了无人机飞行的稳定性、可靠性和安全性。

本实用新型所采用的技术方案是：一种无人机控制系统，包括姿态控制器、第一单片机、第二单片机、电机模块、传感器模块、图像发射模块、无线通信模块、无线接收器以及云台摄像机；所述第一单片机分别与姿态控制器、第二单片机、电机模块、传感器模块、图像发射模块、无线通信模块、无线接收器以及云台摄像机连接，所述第二单片机分别与姿态控制器、电机模块、传感器模块、图像发射模块、无线通信模块、无线接收器以及云台摄像机连接。

进一步，所述姿态控制器包括SoC芯片、陀螺仪、加速度传感器以及磁阻传感器，所述SoC芯片分别与第一单片机、第二单片机、陀螺仪、加速度传感器以及磁阻传感器连接。

进一步，还包括开关电路，所述开关电路包括若干个电子开关，所述第一单片机通过若干个电子开关分别与姿态控制器、电机模块、传感器模块、图像发射模块、无线通信模块、无线接收器以及云台摄像机连接；所述第二单片机与若干个电子开关的控制端连接。

进一步，还包括第一非门，所述第二单片机的输出端与第一非门的输入端连接，所述第一非门的输出端分别与若干个电子开关的控制端连接。

进一步，还包括第二非门，所述第一单片机的输出端与第二非门的输入端连接，所述第二非门的输出端与第二单片机的使能输入端连接。

进一步，还包括充电电池模块，所述充电电池模块分别与第一单片机和第二单片机连接。

进一步，所述充电电池模块包括锂电池以及充放电电路，所述锂电池通过充放电电路分别与第一单片机和第二单片机连接。

进一步，所述第一单片机和/或第二单片机采用型号为STM32F103的芯片来实现。

进一步，所述电机模块包括若干个驱动电路，所述驱动电路包括电机调速器和驱动电机，所述电机调速器分别与第一单片机、第二单片机以及驱动电机连接，所述驱动电机分别与第一单片机和第二单片机连接。

进一步，所述传感器模块包括光流传感器、GPS模块、气压计和/或超声波测距传感器。