[实用新型]一种无人机控制系统

权利要求书

1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括姿态控制器、第一单片机、第二单片机、电机模块、传感器模块、图像发射模块、无线通信模块、无线接收器以及云台摄像机；所述第一单片机分别与姿态控制器、第二单片机、电机模块、传感器模块、图像发射模块、无线通信模块、无线接收器以及云台摄像机连接，所述第二单片机分别与姿态控制器、电机模块、传感器模块、图像发射模块、无线通信模块、无线接收器以及云台摄像机连接。

2.根据权利要求1所述一种无人机控制系统，其特征在于，所述姿态控制器包括SoC芯片、陀螺仪、加速度传感器以及磁阻传感器，所述SoC芯片分别与第一单片机、第二单片机、陀螺仪、加速度传感器以及磁阻传感器连接。

3.根据权利要求1所述一种无人机控制系统，其特征在于，还包括开关电路，所述开关电路包括若干个电子开关，所述第一单片机通过若干个电子开关分别与姿态控制器、电机模块、传感器模块、图像发射模块、无线通信模块、无线接收器以及云台摄像机连接；所述第二单片机与若干个电子开关的控制端连接。

4.根据权利要求3所述一种无人机控制系统，其特征在于，还包括第一非门，所述第二单片机的输出端与第一非门的输入端连接，所述第一非门的输出端分别与若干个电子开关的控制端连接。

5.根据权利要求3所述一种无人机控制系统，其特征在于，还包括第二非门，所述第一单片机的输出端与第二非门的输入端连接，所述第二非门的输出端与第二单片机的使能输入端连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述一种无人机控制系统，其特征在于，还包括充电电池模块，所述充电电池模块分别与第一单片机和第二单片机连接。

7.根据权利要求6所述一种无人机控制系统，其特征在于，所述充电电池模块包括锂电池以及充放电电路，所述锂电池通过充放电电路分别与第一单片机和第二单片机连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述一种无人机控制系统，其特征在于，所述第一单片机和/或第二单片机采用型号为STM32F103的芯片来实现。

9.根据权利要求1-5任一项所述一种无人机控制系统，其特征在于，所述电机模块包括若干个驱动电路，所述驱动电路包括电机调速器和驱动电机，所述电机调速器分别与第一单片机、第二单片机以及驱动电机连接，所述驱动电机分别与第一单片机和第二单片机连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述一种无人机控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括光流传感器、GPS模块、气压计和/或超声波测距传感器。