[实用新型]一种在线锂电池隔离膜缺陷视觉检测系统

权利要求书

1.一种在线锂电池隔离膜缺陷视觉检测系统，其特征在于：其包括：

机座(1)；

用于输送锂电池隔离膜的输送装置(2)，其安装于机座(1)中；

背部光源(3)，其安装于机座(1)中并位于该输送装置(2)下方；

用于检测锂电池隔离膜缺陷的视觉检测装置(4)，其安装于机座(1)上并位于该输送装置(2)上方，且该视觉检测装置(4)位于该背部光源(3)正上方；

编码器模组(5)，其安装于机座(1)中，并位于视觉检测装置(4)后方；

用于对由视觉检测装置(4)检测出锂电池隔离膜中存在缺陷的位置贴NG标签的贴标装置(6)，其安装于机座(1)上，并位于该编码器模组(5)后方；

工控机(7)，其安装于机座(1)旁侧，所述输送装置(2)及视觉检测装置(4)、编码器模组(5)、贴标装置(6)均与所述工控机(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线锂电池隔离膜缺陷视觉检测系统，其特征在于：所述输送装置(2)包括安装于所述机座(1)中的第一滚筒(21)、安装于第一滚筒(21)旁侧并与第一滚筒(21)位于同一水平线的第二滚筒(22)、安装于第二滚筒(22)旁侧下方的第三滚筒(23)、安装于第三滚筒(23)旁侧并与第三滚筒(23)位于同一水平线的第四滚筒(24)、安装于第四滚筒(24)上方的第五滚筒(25)和用于驱动第五滚筒(25)旋转的电机模组，所述编码器模组(5)安装于第二滚筒(22)旁侧。

3.根据权利要求1所述的一种在线锂电池隔离膜缺陷视觉检测系统，其特征在于：所述背部光源(3)为LED光源。

4.根据权利要求1所述的一种在线锂电池隔离膜缺陷视觉检测系统，其特征在于：所述视觉检测装置(4)包括安装于所述机座(1)上的第一龙门架(41)以及若干安装于第一龙门架(41)上的工业线扫相机(42)，该工业线扫相机(42)镜头朝下。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种在线锂电池隔离膜缺陷视觉检测系统，其特征在于：所述贴标装置(6)包括有安装于所述机座(1)上的第二龙门架(61)以及若干安装于第二龙门架(61)上的贴标机构(62)，该第二龙门架(61)上端两侧均安装有导轨(611)，该贴标机构(62)通过滑块以可滑动的方式安装于第二龙门架(61)的导轨(611)上。

6.根据权利要求5所述的一种在线锂电池隔离膜缺陷视觉检测系统，其特征在于：所述贴标机构(62)包括有安装于所述第二龙门架(61)中的导轨(611)上的基座(621)、安装于基座(621)上并用于装载标签膜卷的卷架(622)、安装于基座(621)上并用于夹紧标签膜以传送标签膜的夹紧传送模组(623)、若干安装于夹紧传送模组(623)上端及下端的导料辊(624)、安装于夹紧传送模组(623)下端并用于将标签相对离型纸分离的脱标板(625)和安装于脱标板(625)旁侧的贴标滚筒(626)和安装于基座(621)上并用于收起离型纸的气胀轴(627)以及安装于基座(621)上并用于驱动该夹紧传送模组(623)和气胀轴(627)旋转工作的电机组件(628)。

7.根据权利要求6所述的一种在线锂电池隔离膜缺陷视觉检测系统，其特征在于：所述夹紧传送模组(623)包括有安装于所述基座(621)上的架体(601)以及安装于架体(601)中的主动夹紧滚筒(602)和从动夹紧滚筒(603)，该主动夹紧滚筒(602)和从动夹紧滚筒(603)之间形成用于夹紧标签膜的间隙，该主动夹紧滚筒(602)与电机组件(628)连接。