[实用新型]产品输送系统

说明书

本实用新型公开一种产品输送系统，包括：第一载具，具有用于装载产品的第一装载孔，所述产品以底部朝上的姿态被装载在所述第一装载孔中；第一抓取器，适于从所述第一载具上抓取所述产品；第二载具，具有用于装载所述产品的第二装载孔；和第二抓取器，适于抓取所述第一抓取器上的产品和将抓取的产品以底部朝下的姿态插装到所述第二载具的第二装载孔中。在本实用新型中，产品输送系统能够自动地将产品从第一载具输送到第二载具上，因此，提高了产品的输送效率。

技术领域

本实用新型涉及一种产品输送系统，尤其涉及一种适于将产品从第一载具输送到第二载具的产品输送系统。

背景技术

在现有技术中，为了将产品从第一载具移动到第二载具上，工人需要先从第一载具上取出产品，然后再将取出的产品以正确的姿态插装到第二载具的装载孔中，这种人工输送产品的效率很低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本实用新型的一个方面，提供一种产品输送系统，包括：第一载具，具有用于装载产品的第一装载孔，所述产品以底部朝上的姿态被装载在所述第一装载孔中；第一抓取器，适于从所述第一载具上抓取所述产品；第二载具，具有用于装载所述产品的第二装载孔；和第二抓取器，适于抓取所述第一抓取器上的产品和将抓取的产品以底部朝下的姿态插装到所述第二载具的第二装载孔中。

根据本实用新型的一个实例性的实施例，所述产品输送系统还包括第一旋转机构，所述第一旋转机构适于驱动所述第一抓取器在竖直方位和水平方位之间旋转；当所述第一抓取器处于所述竖直方位时，所述第一抓取器从所述第一载具上抓取所述产品。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品输送系统还包括第二旋转机构，所述第二旋转机构适于驱动所述第二抓取器在竖直方位和水平方位之间旋转；当所述第一抓取器和所述第二抓取器处于所述水平方位时，所述第二抓取器面对所述第一抓取器，以便抓取所述第一抓取器上的产品；当所述第二抓取器处于所述竖直方位时，所述第二抓取器将抓取的产品插装到所述第二载具的第二装载孔中。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品输送系统包括第一机架和第二机架，所述第一旋转机构安装在所述第一机架上，所述第二旋转机构安装在所述第二机架上。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第一旋转机构包括：第一连杆，所述第一抓取器连接到所述第一连杆的一端上；第一面板，固定在所述第一机架上，形成有一个弯曲的第一引导槽；第一滑块，固定至所述第一连杆，并滑动地安装在所述第一引导槽中；和第一驱动装置，安装在所述第一机架上，用于驱动所述第一滑块沿所述第一引导槽在第一起始位置和第一终止位置之间滑动，当所述第一滑块处于所述第一起始位置时，所述第一连杆和连接到其上的所述第一抓取器处于竖直方位；当所述第一滑块处于所述第一终止位置时，所述第一连杆和连接到其上的所述第一抓取器处于水平方位。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第二旋转机构包括：第二连杆，所述第二抓取器连接到所述第二连杆的一端上；第二面板，固定在所述第二机架上，形成有一个弯曲的第二引导槽；第二滑块，固定至所述第二连杆，并滑动地安装在所述第二引导槽中；和第二驱动装置，安装在所述第二机架上，用于驱动所述第二滑块沿所述第二引导槽在第二起始位置和第二终止位置之间滑动，当所述第二滑块处于所述第二起始位置时，所述第二连杆和连接到其上的所述第二抓取器处于竖直方位；当所述第二滑块处于所述第二终止位置时，所述第二连杆和连接到其上的所述第二抓取器处于水平方位。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第一载具上形成有一排第一装载孔，在每个所述第一装载孔中装载有一个所述产品。