[实用新型]产品输送系统

权利要求书

1.一种产品输送系统，其特征在于，包括：

第一载具(110)，具有用于装载产品(10)的第一装载孔(110a)，所述产品(10)以底部朝上的姿态被装载在所述第一装载孔(110a)中；

第一抓取器(120)，适于从所述第一载具(110)上抓取所述产品(10)；

第二载具(210)，具有用于装载所述产品(10)的第二装载孔(210a)；和

第二抓取器(220)，适于抓取所述第一抓取器(120)上的产品(10)和将抓取的产品(10)以底部朝下的姿态插装到所述第二载具(210)的第二装载孔(210a)中。

2.根据权利要求1所述的产品输送系统，其特征在于，

所述产品输送系统还包括第一旋转机构，所述第一旋转机构适于驱动所述第一抓取器(120)在竖直方位和水平方位之间旋转；

当所述第一抓取器(120)处于所述竖直方位时，所述第一抓取器(120)从所述第一载具(110)上抓取所述产品(10)。

3.根据权利要求2所述的产品输送系统，其特征在于，

所述产品输送系统还包括第二旋转机构，所述第二旋转机构适于驱动所述第二抓取器(220)在竖直方位和水平方位之间旋转；

当所述第一抓取器(120)和所述第二抓取器(220)处于所述水平方位时，所述第二抓取器(220)面对所述第一抓取器(120)，以便抓取所述第一抓取器(120)上的产品(10)；

当所述第二抓取器(220)处于所述竖直方位时，所述第二抓取器(220)将抓取的产品(10)插装到所述第二载具(210)的第二装载孔(210a)中。

4.根据权利要求3所述的产品输送系统，其特征在于：

所述产品输送系统包括第一机架(100)和第二机架(200)，所述第一旋转机构安装在所述第一机架(100)上，所述第二旋转机构安装在所述第二机架(200)上。

5.根据权利要求4所述的产品输送系统，其特征在于，所述第一旋转机构包括：

第一连杆(121)，所述第一抓取器(120)连接到所述第一连杆(121)的一端上；

第一面板(130)，固定在所述第一机架(100)上，形成有一个弯曲的第一引导槽(131)；

第一滑块(122)，固定至所述第一连杆(121)，并滑动地安装在所述第一引导槽(131)中；和

第一驱动装置(140)，安装在所述第一机架(100)上，用于驱动所述第一滑块(122)沿所述第一引导槽(131)在第一起始位置和第一终止位置之间滑动，

当所述第一滑块(122)处于所述第一起始位置时，所述第一连杆(121)和连接到其上的所述第一抓取器(120)处于竖直方位；

当所述第一滑块(122)处于所述第一终止位置时，所述第一连杆(121)和连接到其上的所述第一抓取器(120)处于水平方位。

6.根据权利要求5所述的产品输送系统，其特征在于，所述第二旋转机构包括：

第二连杆(221)，所述第二抓取器(220)连接到所述第二连杆(221)的一端上；

第二面板(230)，固定在所述第二机架(200)上，形成有一个弯曲的第二引导槽(231)；

第二滑块(222)，固定至所述第二连杆(221)，并滑动地安装在所述第二引导槽(231)中；和

第二驱动装置(240)，安装在所述第二机架(200)上，用于驱动所述第二滑块(222)沿所述第二引导槽(231)在第二起始位置和第二终止位置之间滑动，

当所述第二滑块(222)处于所述第二起始位置时，所述第二连杆(221)和连接到其上的所述第二抓取器(220)处于竖直方位；

当所述第二滑块(222)处于所述第二终止位置时，所述第二连杆(221)和连接到其上的所述第二抓取器(220)处于水平方位。

7.根据权利要求1所述的产品输送系统，其特征在于：

所述第一载具(110)上形成有一排第一装载孔(110a)，在每个所述第一装载孔(110a)中装载有一个所述产品(10)。