[实用新型]产品检查系统

说明书

本实用新型公开一种产品检查系统，包括：载具，用于装载待检查的产品；第一移动机构，用于将所述载具移动到第一检查工位和第二检查工位；三维扫描器，设置在所述第一检查工位处，用于扫描所述载具上的产品的几何结构，以便检查所述产品的形状和尺寸是否合格；和摄像机，设置在所述第二检查工位，用于拍摄所述产品的图像，以便检查所述产品是否存在除形状和尺寸之外的其他质量缺陷。在本实用新型中，产品检查系统能够自动地完成产品的质量检查，因此，提高了产品的质检效率。

技术领域

本实用新型涉及一种产品检查系统。

背景技术

在完成产品的生产之后，都必须对产品进行质检。例如，对于连接器，需要检查连接器的形状和尺寸是否合格，还要检查连接器上是否有其他质量缺陷，例如，连接器壳体上是否有裂缝、凹坑，导电端子是否沾有污染物等。在现有技术中，通常采用人工的方式来检查连接器的质量，但是，这种人工检查产品的效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本实用新型的一个方面，提供一种产品检查系统，包括：载具，用于装载待检查的产品；第一移动机构，用于将所述载具移动到第一检查工位和第二检查工位；三维扫描器，设置在所述第一检查工位处，用于扫描所述载具上的产品的几何结构，以便检查所述产品的形状和尺寸是否合格；和摄像机，设置在所述第二检查工位，用于拍摄所述产品的图像，以便检查所述产品是否存在除形状和尺寸之外的其他质量缺陷。

根据本实用新型的一个实例性的实施例，所述第一移动机构包括：第一轨道，沿第一水平方向延伸；第一滑块，滑动地安装在所述第一轨道上；和第一驱动装置，用于驱动所述第一滑块沿所述第一轨道移动，所述第一滑块上形成有定位槽，所述载具被定位在所述第一滑块上。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述载具上形成有一排装载孔，在每个所述装载孔中装载有一个所述产品；当所述载具被定位在所述第一滑块上时，所述一排装载孔的排列方向与所述第一水平方向垂直。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品检查系统还包括第二移动机构，所述第二移动机构用于沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动所述三维扫描器，使得所述三维扫描器可逐个地扫描和检查所述载具上的各个产品。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第二移动机构包括：第二轨道，沿所述第二水平方向延伸；第二滑块，滑动地安装在所述第二轨道上；和第二驱动装置，用于驱动所述第二滑块沿所述第二轨道移动，所述三维扫描器安装在所述第二滑块上。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品检查系统还包括第三移动机构，所述第三移动机构用于沿所述第二水平方向移动所述摄像机，使得所述摄像机可逐个地拍摄和检查所述载具上的各个产品。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述第三移动机构包括：第三轨道，沿所述第二水平方向延伸；第三滑块，滑动地安装在所述第三轨道上；和第三驱动装置，用于驱动所述第三滑块沿所述第三轨道移动，所述摄像机安装在所述第三滑块上。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品检查系统还包括载具抓取装置，所述载具抓取装置适于抓取所述载具和将抓取的载具放置到所述第一移动机构上。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述载具抓取装置包括：第四轨道，沿所述第一水平方向延伸；第四滑块，滑动地安装在所述第四轨道上；第四驱动装置，用于驱动所述第四滑块沿所述第四轨道移动；和抓取器，安装在所述第四滑块上，适于抓取所述载具。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品检查系统还包括载具供应机构，所述载具供应机构适于向所述载具抓取装置供应所述载具。