[实用新型]产品检查系统

权利要求书

1.一种产品检查系统，其特征在于，包括：

载具(10)，用于装载待检查的产品(20)；

第一移动机构(100)，用于将所述载具(10)移动到第一检查工位和第二检查工位；

三维扫描器(210)，设置在所述第一检查工位处，用于扫描所述载具(10)上的产品(20)的几何结构，以便检查所述产品(20)的形状和尺寸是否合格；和

摄像机(310)，设置在所述第二检查工位，用于拍摄所述产品(20)的图像，以便检查所述产品(20)是否存在除形状和尺寸之外的其他质量缺陷。

2.根据权利要求1所述的产品检查系统，其特征在于，所述第一移动机构(100)包括：

第一轨道(101)，沿第一水平方向(Y)延伸；

第一滑块(102)，滑动地安装在所述第一轨道(101)上；和

第一驱动装置(103)，用于驱动所述第一滑块(102)沿所述第一轨道(101)移动，

所述第一滑块(102)上形成有定位槽，所述载具(10)被定位在所述第一滑块(102)上。

3.根据权利要求2所述的产品检查系统，其特征在于：

所述载具(10)上形成有一排装载孔(11)，在每个所述装载孔(11)中装载有一个所述产品(20)；

当所述载具(10)被定位在所述第一滑块(102)上时，所述一排装载孔(11)的排列方向与所述第一水平方向(Y)垂直。

4.根据权利要求3所述的产品检查系统，其特征在于：

所述产品检查系统还包括第二移动机构(200)，所述第二移动机构(200)用于沿与所述第一水平方向(Y)垂直的第二水平方向(X)移动所述三维扫描器(210)，使得所述三维扫描器(210)可逐个地扫描和检查所述载具(10)上的各个产品(20)。

5.根据权利要求4所述的产品检查系统，其特征在于，所述第二移动机构(200)包括：

第二轨道(201)，沿所述第二水平方向(X)延伸；

第二滑块(202)，滑动地安装在所述第二轨道(201)上；和

第二驱动装置(203)，用于驱动所述第二滑块(202)沿所述第二轨道(201)移动，

所述三维扫描器(210)安装在所述第二滑块(202)上。

6.根据权利要求5所述的产品检查系统，其特征在于：

所述产品检查系统还包括第三移动机构(300)，所述第三移动机构(300)用于沿所述第二水平方向(X)移动所述摄像机(310)，使得所述摄像机(310)可逐个地拍摄和检查所述载具(10)上的各个产品(20)。

7.根据权利要求6所述的产品检查系统，其特征在于，所述第三移动机构(300)包括：

第三轨道(301)，沿所述第二水平方向(X)延伸；

第三滑块(302)，滑动地安装在所述第三轨道(301)上；和

第三驱动装置(303)，用于驱动所述第三滑块(302)沿所述第三轨道(301)移动，

所述摄像机(310)安装在所述第三滑块(302)上。

8.根据权利要求7所述的产品检查系统，其特征在于：

所述产品检查系统还包括载具抓取装置(400)，所述载具抓取装置(400)适于抓取所述载具(10)和将抓取的载具(10)放置到所述第一移动机构(100)上。

9.根据权利要求8所述的产品检查系统，其特征在于，所述载具抓取装置(400)包括：

第四轨道(401)，沿所述第一水平方向(Y)延伸；

第四滑块(402)，滑动地安装在所述第四轨道(401)上；

第四驱动装置(403)，用于驱动所述第四滑块(402)沿所述第四轨道(401)移动；和

抓取器(410)，安装在所述第四滑块(402)上，适于抓取所述载具(10)。