[实用新型]一种全自动激光打标检测系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动激光打标检测系统，包括从左至右依次设于机架上的取放料机构、料盒举升机构、底部二维码读取相机组件、X移动轴、吸盘吸料辅助组件、二维码读取相机组件、器件表面清尘装置、视觉检测组件、打标机激光防护组件、活动跟随抽烟装置、绿光双头打标机。本实用新型的全自动激光打标检测系统，其为集自动上下料、二维码读取、器件表面清尘、器件静电消除、器件表面打印标识及商标、打印效果检测于一体的设备。

技术领域

本实用新型涉及打标机设备技术领域，具体涉及一种全自动激光打标检测系统。

背景技术

IC芯片制造厂商为了节约成本和简化工艺，现在以将原来248x80mm的器件承载框架改到320x310mm，采用QNF和BGA等封装形式，这样减少了铜载体的浪费。然而大幅面激光印字设备目前市场上还没有成熟的设备，为了迎合用户对设备的需求，研发了这台全自动激光打标检测系统设备。设备需要兼容框架尺寸为320x310～290x290(mm)，最小切割后的器件尺寸为2x2mm。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动激光打标检测系统，其为集自动上下料、二维码读取、器件表面清尘、器件静电消除、器件表面打印标识及商标、打印效果检测于一体的设备。

本实用新型的目的是通过下述方案来实现的：

一种全自动激光打标检测系统，包括机架组件、料盒举升机构、取放料机构、X移动轴、吸盘吸料辅助组件、器件表面清尘装置、视觉检测组件(VISION安装组件)、二维码读取相机组件、打标机激光防护组件、活动跟随抽烟装置、底部二维码读取相机组件、绿光双头打标机；

所述取放料机构、料盒举升机构、底部二维码读取相机组件、X移动轴、吸盘吸料辅助组件、二维码读取相机组件、器件表面清尘装置、视觉检测组件(VISION安装组件)、打标机激光防护组件、活动跟随抽烟装置、绿光双头打标机从左至右依次设于机架之上；

所述料盒举升机构包括伺服电机、丝杆、丝杆滑座、支架、集装盒；所述丝杆滑座中部设有与丝杆啮合的内螺纹通孔；所述伺服电机的输出轴连接丝杆，丝杆上套设丝杆滑座，支架底端固设于丝杆滑座之上；所述支架顶部设有上端开口的集装盒；优选的，丝杆的两端还设有垂直设置的两根滑轨，所述丝杆滑座的两端还分别套设于滑轨之上。

所述料盒举升机构的前侧设有取放料机构，用于将料片从集装盒放到真空吸台和放回集装盒；其包括一个三维移动的机械手抓取料组件。

所述取放料机构的右侧设有X移动轴，用于输送料片到每个工序，传递料片；X移动轴的后端下部设有底部二维码读取相机组件，用于获取料片反面二维码信息；所述X移动轴的正上方设有吸盘吸料辅助组件，用于校正来料平整度、压平有翘曲的料片，使真空吸台能吸稳料片；所述吸盘吸料辅助组件的右侧设有二维码读取相机组件，用于获取料片的二维码信息，再到服务器调取参数；所述X移动轴的右侧设有器件表面清尘装置，用于清除料片上的粉尘，防止影响激光刻画；所述器件表面清尘装置的右侧设有视觉检测组件，用于料片定位及印字打印效果检测；所述视觉检测组件的右侧设有激光防护组件，用于防护激光伤人，保护操作者安全，所述激光防护组件为一带内腔的壳罩，其上顶面连接有绿光双头打标机，其内腔设有活动跟随抽烟装置；所述活动跟随抽烟装置用于除去激光刻画产生的烟雾。

优选的，所述活动跟随抽烟装置包括微型真空泵、导气管、燕尾槽滑台、燕尾槽滑轨，所述真空泵连接导气管，所述导气管置于激光防护组件的内腔，导气管的管体外壁设有若干个吸烟通孔，导气管两端连接燕尾槽滑台，燕尾槽滑台于燕尾槽滑轨活动连接。

所述绿光双头打标机包括激光器、不可调扩束镜、分光系统、反射系统、电磁阀、可调扩束镜、左振镜头、右振镜头、壳体；

所述激光器的一侧、在其输出光线的轴线上依次设有不可调扩束镜、分光系统、反射系统；