[实用新型]一种全自动激光打标检测系统

权利要求书

1.一种全自动激光打标检测系统，其特征在于：包括机架组件、料盒举升机构、取放料机构、X移动轴、吸盘吸料辅助组件、器件表面清尘装置、视觉检测组件、二维码读取相机组件、打标机激光防护组件、活动跟随抽烟装置、底部二维码读取相机组件、绿光双头打标机；

所述取放料机构、料盒举升机构、底部二维码读取相机组件、X移动轴、吸盘吸料辅助组件、二维码读取相机组件、器件表面清尘装置、视觉检测组件、打标机激光防护组件、活动跟随抽烟装置、绿光双头打标机从左至右依次设于机架之上；

所述料盒举升机构的前侧设有取放料机构，其包括一个三维移动的机械手抓取料组件；

所述取放料机构的右侧设有X移动轴；X移动轴的后端下部设有底部二维码读取相机组件；所述X移动轴的正上方设有吸盘吸料辅助组件；所述吸盘吸料辅助组件的右侧设有二维码读取相机组件；所述X移动轴的右侧设有器件表面清尘装置；所述器件表面清尘装置的右侧设有视觉检测组件；所述视觉检测组件的右侧设有激光防护组件，所述激光防护组件为一带内腔的壳罩，其上顶面连接有绿光双头打标机，其内腔设有活动跟随抽烟装置。

2.如权利要求1所述的全自动激光打标检测系统，其特征在于：所述绿光双头打标机包括激光器、不可调扩束镜、分光系统、反射系统、电磁阀、可调扩束镜、左振镜头、右振镜头、壳体；

所述激光器的一侧、在其输出光线的轴线上依次设有不可调扩束镜、分光系统、反射系统；

所述分光系统下方设有可调扩束镜、右振镜头，其一侧设有电磁阀，电磁阀前端连接摆动挡片；

所述反射系统下方设有可调扩束镜、左振镜头，其一侧设有电磁阀，电磁阀前端连接摆动挡片；

所述分光系统包括半波片和分束立方体，半波片设于激光器和分束立方体之间；

所述左振镜头、右振镜头平行并排设置。

3.如权利要求2所述的全自动激光打标检测系统，其特征在于：所述反射系统包括反射镜和用于反射镜固定、调节的安装固定座。

4.如权利要求3所述的全自动激光打标检测系统，其特征在于：所述激光器、不可调扩束镜、分光系统、反射系统、电磁阀、可调扩束镜分别固设于壳体之内。

5.如权利要求4所述的全自动激光打标检测系统，其特征在于：还包括若干光路校正立板，光路校正立板上设有校位孔，光路校正立板设于激光传播路线上并固定于壳体的底板。

6.如权利要求1-5之一所述的全自动激光打标检测系统，其特征在于：所述料盒举升机构包括伺服电机、丝杆、丝杆滑座、支架、集装盒；所述丝杆滑座中部设有与丝杆啮合的内螺纹通孔；所述伺服电机的输出轴连接丝杆，丝杆上套设丝杆滑座，支架底端固设于丝杆滑座之上；所述支架顶部设有上端开口的集装盒；

丝杆的两端还设有垂直设置的两根滑轨，所述丝杆滑座的两端还分别套设于滑轨之上。

7.如权利要求6所述的全自动激光打标检测系统，其特征在于：所述活动跟随抽烟装置包括微型真空泵、导气管、燕尾槽滑台、燕尾槽滑轨，所述真空泵连接导气管，所述导气管置于激光防护组件的内腔，导气管的管体外壁设有若干个吸烟通孔，导气管两端连接燕尾槽滑台，燕尾槽滑台于燕尾槽滑轨活动连接。