[实用新型]一种车辆定位平台

说明书

一种车辆定位平台，包括：支撑架(1)和设置在所述支撑架(1)侧面的横向推进机构(2)；所述支撑架(1)上设置有用于限制车辆前轮和/或后轮前后移动的限位机构(3)；所述横向推进机构(2)包括：支架(20)和设置在所述支架(20)上的调节机构(21)，所述调节机构可靠近或远离车体，且通过靠近所述车体对车辆横向位置进行调整；所述调节机构(21)靠近所述支撑架(1)的一端还设置有缓冲机构(22)。上述技术方案能够方便快捷对车辆进行固定，且满足车载摄像头标定精度要求的车辆定位平台。

技术领域

本实用新型属于车辆定位领域，具体涉及一种车辆定位平台，尤其涉及一种适用于车载摄像头标定的车辆定位平台。

背景技术

车载摄像头是实现自动辅助驾驶和无人驾驶的重要元件，摄像头在车上位置的正确安装对实现其功能具有重要作用，如何准确确定摄像头的位置，是个比较麻烦的问题，现有技术一般借助标定板对摄像头的安装位置与否进行判定，以设置在车辆前挡风玻璃位置处的车载摄像头为例，标定时是在车辆正前方放置一标定板，进而将车辆停靠在标定板前方，使车辆的位置相对地面固定，并通过实际测量得到摄像头中心和标定板角点之间的相对位置的标准值，再将该标准值和通过摄像头实际观测到的角点坐标位置输入摄像头供应商提供的标定软件中，若二者的误差在误差范围内，则反馈摄像头安装符合要求，如果误差超出误差范围则认为标定失败，并反馈摄像头安装有问题。对于上述标定过程而言，如果每辆车停靠位置不固定或者在标定过程中同一辆车停靠位置有变动，就需要每次都测量摄像头中心和标定板角点之间相对位置，这对于批量标定来说，会造成很大的测量工作量。

因此，在对车载摄像头进行标定之前，对车辆位置进行固定则显得尤为重要，如何对车辆进行精准定位是一个难题。目前，业界很少见到专门针对车载摄像头标定的整车定位平台，主要原因是不同公司的标定流程和技术路线不同所致。一般的泊车定位平台多用于立体停车库和换电站中，具有复杂的控制系统和机械执行机构，结构复杂、成本高昂，且一般都与特定的功能结合，不适合用于摄像头标定。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种可方便快捷对车辆进行固定，且满足车载摄像头标定精度要求的车辆定位平台。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种车辆定位平台，包括：支撑架和设置在所述支撑架侧面的横向推进机构；所述支撑架上设置有用于限制车辆前轮和/或后轮前后移动的限位机构；所述横向推进机构包括：支架和设置在所述支架上的调节机构，所述调节机构可靠近或远离车体，通过靠近所述车体对车辆横向位置进行调整；所述调节机构靠近所述支撑架的一端还设置有缓冲机构。

进一步，限位机构为设置在支撑架顶部的限位槽。

进一步，限位槽在垂直于车轮中线轴线的平面上的投影为V字形。

进一步，限位槽内设置有多个沿其内壁排布的滚轮，滚轮的滚动方向与横向推进机构的推力方向一致，用于为横向推进机构对车前轮和/或后轮横向位置的调整提供横向的助力。

进一步，支撑架上还设置有滑动机构，用于为横向推进机构对车后轮横向位置的调整提供横向的助力。

进一步，滑动机构包括多个沿支撑架平面设置的滚轮，滚轮的滚动方向沿车体的横向设置。

进一步，调节机构包括剪式推进臂和丝杆，剪式推进臂为四个支承臂形成四边形框架；四个支承臂两两之间为转动连接，丝杆沿四边形框架的一个对角线设置，且长度大于四边形框架的对角线的长度，剪式推进臂可沿丝杆的长度方向移动进而变形；剪式推进臂的另一对角线的一端连接至支架。

进一步，支架包括相互连接的水平支架和竖直支架，竖直支架与支撑架的底部连接；水平支架设置为可沿竖直支架上下移动，且调节机构可沿水平支架水平移动。