[实用新型]一种车辆定位平台有效
| 申请号: | 201821061210.1 | 申请日: | 2018-07-05 |
| 公开(公告)号: | CN208360359U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
| 发明(设计)人: | 皮彪;周自成;蒋国鑫;章健勇 | 申请(专利权)人: | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号: | B62D65/02 | 分类号: | B62D65/02 |
| 代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 陈超 |
| 地址: | 201804 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 支撑架 车辆定位平台 横向推进机构 车体 支架 车载摄像头 后轮 车辆横向 车辆前轮 缓冲机构 精度要求 前后移动 限位机构 标定 侧面 | ||
1.一种车辆定位平台,其特征在于,包括:支撑架(1)和设置在所述支撑架(1)侧面的横向推进机构(2);
所述支撑架(1)上设置有用于限制车辆前轮和/或后轮前后移动的限位机构(3);
所述横向推进机构(2)包括:支架(20)和设置在所述支架(20)上的调节机构(21),所述调节机构可靠近或远离车体,且通过靠近所述车体对车辆横向位置进行调整;
所述调节机构(21)靠近所述支撑架(1)的一端还设置有缓冲机构(22)。
2.根据权利要求1所述的车辆定位平台,其特征在于,所述限位机构(3)为设置在所述支撑架(1)顶部的限位槽。
3.根据权利要求2所述的车辆定位平台,其特征在于,所述限位槽在垂直于车轮中线轴线的平面上的投影为V字形。
4.根据权利要求2或3所述的车辆定位平台,其特征在于,所述限位槽内设置有多个沿其内壁排布的滚轮,所述滚轮的滚动方向与所述横向推进机构(2)的推力方向一致,用于为所述横向推进机构(2)对所述车辆前轮和/或后轮横向位置的调整提供横向的助力。
5.根据权利要求2所述的车辆定位平台,其特征在于,所述支撑架(1)上还设置有滑动机构(4),用于为所述横向推进机构(2)对所述车辆后轮横向位置的调整提供横向的助力。
6.根据权利要求5所述的车辆定位平台,其特征在于,所述滑动机构(4)包括多个沿所述支撑架(1)平面设置的滚轮,所述滚轮的滚动方向沿所述车体的横向设置。
7.根据权利要求1所述的车辆定位平台,其特征在于,所述调节机构(21)包括剪式推进臂(210)和丝杆(211),所述剪式推进臂(210)为四个支承臂形成四边形框架;
所述四个支承臂两两之间为转动连接,所述丝杆(211)沿所述四边形框架的一个对角线设置,且长度大于所述四边形框架的对角线的长度,所述剪式推进臂(210)可沿所述丝杆(211)的长度方向移动进而变形;
所述剪式推进臂(210)的另一对角线的一端连接至所述支架(20)。
8.根据权利要求1所述的车辆定位平台,其特征在于,所述支架(20)包括相互连接的水平支架和竖直支架,所述竖直支架与所述支撑架(1)的底部连接;
所述水平支架设置为可沿所述竖直支架上下移动,且所述调节机构(21)可沿所述水平支架水平移动。
9.根据权利要求1所述的车辆定位平台,其特征在于,所述支撑架(1)包括一对平行设置的单边桥(10),一对所述单边桥(10)之间通过连接杆(11)连接。
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