[实用新型]CT定位穿刺智能角度引导机器人有效
| 申请号： | 201821061142.9 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208974046U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 石余先 | 申请（专利权）人： | 石余先 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶涓涓 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 穿刺 本实用新型 角度引导 多关节机械臂 手持式结构 应用范围广 点式接触 角度调节 可拆卸的 路径形成 平面保持 人体表面 虚拟导航 终端引导 智能 定位条 精准度 引导条 自动式 并发症 成功率 机器人 电机 关节 痛苦 重复 阻碍 配合 | ||
1.CT定位穿刺智能角度引导机器人，其特征在于：包括底座、第一至第六机械臂、设置在机械臂内或其交接处的第一至第四电机，所述底座上设置有水平仪，第一机械臂垂直设置在底座上，所述第二机械臂主体水平设置且与第一机械臂连接，第一电机用于驱动第二机械臂沿垂直轴转动；所述第三机械臂主体垂直设置且与第二机械臂连接，第二电机用于驱动第三机械臂沿垂直轴自转；所述第四机械臂主体垂直设置且与第三机械臂连接，第三电机用于驱动第四机械臂沿水平轴转动；所述第五机械臂主体垂直设置且与第四机械臂连接，第四电机用于驱动第五机械臂沿水平轴转动；所述第六机械臂主体垂直设置且与第五机械臂连接；所述第六机械臂底部设置有可拆卸的穿刺结构。
2.根据权利要求1所述的CT定位穿刺智能角度引导机器人，其特征在于：还包括第五电机和第六电机，第五电机用于驱动第六机械臂沿水平轴转动，第六电机设置在第六机械臂内、用于驱动第六机械臂沿垂直轴自转。
3.根据权利要求1所述的CT定位穿刺智能角度引导机器人，其特征在于：所述穿刺结构为自动穿刺针。
4.根据权利要求1所述的CT定位穿刺智能角度引导机器人，其特征在于：所述穿刺结构包括延伸杆以及与延伸杆连接的引导条。
5.CT定位穿刺智能角度引导机器人，其特征在于：包括水平仪、第五机械臂、第六机械臂、第五电机、第六电机，所述水平仪设置在第五机械臂上，所述第六机械臂与第五机械臂连接，第六机械臂主体部分与第五机械臂主体部分垂直，第五电机用于驱动第六机械臂以第五机械臂主体延伸方向作为转轴转动，所述第六电机设置在第六机械臂内、用于驱动第六机械臂以第五机械臂主体延伸方向为转轴自转；所述第六机械臂底部设置有可拆卸的穿刺结构。
6.根据权利要求5所述的CT定位穿刺智能角度引导机器人，其特征在于：所述穿刺结构为自动穿刺针。
7.根据权利要求5所述的CT定位穿刺智能角度引导机器人，其特征在于：所述穿刺结构包括延伸杆和与延伸杆连接的引导条。
8.根据权利要求7所述的CT定位穿刺智能角度引导机器人，其特征在于：所述引导条的末端设置有定位条。
9.根据权利要求8所述的CT定位穿刺智能角度引导机器人，其特征在于：所述定位条与引导条垂直。
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