[实用新型]一种放置电机的机械臂装置

说明书

本实用新型涉及一种放置电机的机械臂装置，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板，电机，该电机呈倒置结构安装在所述支板的上方。与现有技术相比，本实用新型将电机倒置安装在支板的上方，不仅操作方便，且结构稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂装置，尤其是涉及一种放置电机的机械臂装置。

背景技术

现如今有关自动颜色识别与分选机械臂电机的放置和吸盘架方面的设计有很多，现有的电机放置位置还不够节省空间，提高稳定性，严重影响到电机的装配和使用空间。中国专利CN205363888U公开了一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置，电机是放在底盘的下方，增加了电机轴的长度，但在装配过程中占据了大量的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节省空间、减少装配空间的放置电机的机械臂装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种放置电机的机械臂装置，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板，电机，所述电机呈倒置结构安装在所述支板的上方，节省装配空间。

所述电机倒置安装在支板上，电机的轴朝下安装，支板与底盘之间采用推力轴承连接。这样能够缩短电机轴的长度，节省空间和材料。

所述电机与支板下方设置的联轴器连接固定。

所述电机的轴与联轴器相连，联轴器的下半面与推力轴承的紧环过盈配合进行过盈配合。

所述电机经螺钉固定在支板上。

所述电机的电机轴通过联轴器固定。

所述电机轴的下方连接圆环支架。

所述圆环支架与推力轴承上的松环固定在底板上并用螺丝固定。

所述驱动组件包括电机，该电机连接安装在支板上，三个电机都安装在同一个支板上，操作方便。

与现有技术相比，本实用新型将电机倒置安装在支板的上方，使得各个组件在同一个平面，安装时就较为方便，减少整个机械臂装置的高度，提高结构稳定性，节省装置空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-电机、2-底盘、3-联轴器、4-支板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例

一种放置电机的机械臂装置，其结构如图1所示，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板4，电机1，本实施例中电机1呈倒置结构安装在所述支板的上方，电机的轴朝下安装，这样能够缩短电机轴的长度，节省空间和材料。电机1与支板4下方设置的联轴器3连接固定。电机的轴与联轴器相连，联轴器的下半面与推力轴承的紧环过盈配合。并且电机1经螺钉固定在支板4上。电机1的电机轴通过联轴器固定。在电机轴的下方连接圆环支架。圆环支架与推力轴承中的松环固定在底板上并用螺丝固定。联轴器3的下方安装有底盘2。电机轴与联轴器3相连接，联轴器3分别与底盘2和支板4连接，当电机1转动时，通过联轴器3的连接，支板4会相应的随着电机旋转，以确定位置。

另外，驱动组件也包括电机，该电机连接安装在支板上，三个电机都安装在同一个支板4上，操作方便。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。