[实用新型]一种放置电机的机械臂装置有效
| 申请号： | 201821060093.7 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208601521U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈志澜;桑成松;钟志豪 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 支板 本实用新型 机械臂装置 驱动组件 机械臂 倒置安装 倒置结构 结构稳定 | ||
【权利要求书】：
1.一种放置电机的机械臂装置，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板，电机，其特征在于，所述电机呈倒置结构安装在所述支板的上方。
2.根据权利要求1所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机倒置安装在支板上，电机的轴朝下安装，支板经推力轴承与设置在支板下方的底盘连接。
3.根据权利要求2所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机与支板下方设置的联轴器连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机的轴与联轴器相连，联轴器的下半面与推力轴承的紧环过盈配合。
5.根据权利要求3所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机经螺钉固定在支板上。
6.根据权利要求3所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机的电机轴通过联轴器固定。
7.根据权利要求6所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机轴的下方连接圆环支架。
8.根据权利要求7所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述圆环支架与推力轴承上的松环固定在底板上并用螺丝固定。
9.根据权利要求1所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机，该电机连接安装在支板上。
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