[实用新型]一种二次注塑成型的上料装置及注塑系统

说明书

本实用新型公开了一种二次注塑成型的上料装置及注塑系统，上料装置用以对半成品工件进行二次注塑的上料，所述半成品工件的侧壁具有一凸块，且所述半成品工件具有一竖向通孔。上料装置包括料仓、二次定位台、三轴机械手，料仓，具有堆叠工位。二次定位台，用于自动定位所述半成品工件的位置角度。三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件。采用本套自动上料系统，利用三轴机械手将半成品工件从料仓的堆叠工位取出，放置到二次定位台进行精确定位，定位结束后，又将半成品工件从二次定位台取出，送至注塑机进行二次注塑。从而可以替代人工，为企业节省人工成本，速度快、品质稳定。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，尤其涉及一种二次注塑成型的上料装置及注塑系统。

背景技术

在现有的二次注塑成型上下料操作，大多数工厂采取人工作业，工人放料时需要对半成品工件的摆放角度进行确认后，再对位放到模具内，工作效率较低。现阶段常规的注塑机机械手普遍精度不高，只能用来进行简单的下料操作，无法满足高精度上下料的场合。

同样的注塑机，同样的产品，人工作业的节拍会因为疲劳、夜间注意力分散、上洗手间、吃饭休息等原因，无法发挥注塑机的最高产能，甚至可能因疲劳、操作失误等因素造成工伤事故，且人员取出时间不稳定，时快时慢，会造成产品缩水、变型。人工离开过久，甚至会造成料管过火,需重新注塑，会浪费原料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的二次注塑时对半成品工件的摆放角度有要求的上料操作中，采用工人放料以及调整的问题，提供一种二次注塑成型的上下料装置及注塑系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种二次注塑成型的上料装置，用以对半成品工件进行二次注塑的上料，所述半成品工件的侧壁具有一凸块，且所述半成品工件具有一竖向通孔。

上料装置包括，料仓，具有堆叠工位，所述堆叠工位用于堆叠放置所述半成品工件。

二次定位台，包括台本体、定位夹以及定位柱，所述定位柱设置于所述台本体上，所述定位柱与所述竖向通孔相适配，所述定位夹包括左夹头、右夹头以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述左夹头与所述右夹头相互靠近或远离，以夹持所述半成品工件的凸块于固定位置，并通过所述凸块带动所述半成品工件以所述定位柱为中心转动。

三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件，所述取料组件具有上料气爪，所述上料气爪用于取放半成品工件，所述三轴导轨组件用于带动所述取料组件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，以带动所述取料组件从所述料仓抓取半成品工件至所述二次定位台，并且带动所述取料组件从所述二次定位台抓取半成品工件至注塑机。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述料仓包括工位转盘，所述工位转盘上环形设有多个堆叠工位。

作为进一步改进，所述堆叠工位与所述工位转盘可拆卸连接，且所述工位转盘对应每一堆叠工位设有第一通孔；所述料仓还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升柱以及升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述顶升柱从所述第一通孔上升，以将所述堆叠工位向上顶起。

作为进一步改进，所述堆叠工位底部设有第一卡槽，所述顶升柱顶部设有第一凸起，所述第一凸起与所述第一卡槽相适配。

作为进一步改进，所述定位柱水平转动设置于所述台本体上。

本实用新型还提供一种注塑系统，包括注塑机以及如上所述的上料装置。

作为进一步改进，所述上料装置的取料组件还具有旋转气缸以及下料气爪，所述下料气爪用于取放注塑完成的成品工件，所述旋转气缸用于水平转动所述下料气爪与所述上料气爪。