[实用新型]一种二次注塑成型的上料装置及注塑系统

权利要求书

1.一种二次注塑成型的上料装置，用以对半成品工件进行二次注塑的上料，所述半成品工件的侧壁具有一凸块，且所述半成品工件具有一竖向通孔；

其特征在于，包括：

料仓，具有堆叠工位，所述堆叠工位用于堆叠放置所述半成品工件；

二次定位台，包括台本体、定位夹以及定位柱，所述定位柱设置于所述台本体上，所述定位柱与所述竖向通孔相适配，所述定位夹包括左夹头、右夹头以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述左夹头与所述右夹头相互靠近或远离，以夹持所述半成品工件的凸块于固定位置，并通过所述凸块带动所述半成品工件以所述定位柱为中心转动；

三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件，所述取料组件具有上料气爪，所述上料气爪用于取放半成品工件，所述三轴导轨组件用于带动所述取料组件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，以带动所述取料组件从所述料仓抓取半成品工件至所述二次定位台，并且带动所述取料组件从所述二次定位台抓取半成品工件至注塑机。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料仓包括工位转盘，所述工位转盘上环形设有多个堆叠工位。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述堆叠工位与所述工位转盘可拆卸连接，且所述工位转盘对应每一堆叠工位设有第一通孔；所述料仓还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升柱以及升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述顶升柱从所述第一通孔上升，以将所述堆叠工位向上顶起。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述堆叠工位底部设有第一卡槽，所述顶升柱顶部设有第一凸起，所述第一凸起与所述第一卡槽相适配。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述定位柱水平转动设置于所述台本体上。

6.一种注塑系统，其特征在于，包括注塑机以及如权利要求1至权利要求5任意一项所述的上料装置。

7.根据根据权利要求6所述的注塑系统，其特征在于，所述上料装置的取料组件还具有旋转气缸以及下料气爪，所述下料气爪用于取放注塑完成的成品工件，所述旋转气缸用于水平转动所述下料气爪与所述上料气爪。

8.根据根据权利要求6所述的注塑系统，其特征在于，所述三轴机械手还包括取水口副臂，所述取水口副臂设置于所述三轴导轨组件上，用于将注塑机内残留的水口取出。