[实用新型]一种充电盒壳体的拾取移位机构

说明书

本实用新型公开一种充电盒壳体的拾取移位机构，包括输入传送线、输出传送线、升降机构、拾取机构和壳体输出线，所述的输出传送线位于输入传送线上方相对输入传送线反向运行，升降机构位于输入传送线前方，升降机构连接输入传送线的输出端和输出传送线的输入端，壳体输出线位于升降机构前方，拾取机构位于升降机构上方，拾取机构前后滑移延伸至壳体输出线上方和输出传送线上方。本实用新型的拾取移位机构能将充电盒壳体快速从吸塑盒中取出，并且能自动分离整叠的吸塑盒与吸塑盒中的充电盒壳体，方便高效。

技术领域

本实用新型涉及电子点烟笔充电盒的制造设备，特别是涉及一种充电盒壳体的拾取移位机构。

背景技术

电子点烟笔的充电盒通常包括支架、壳体、充电盖、拨动键和电子元，其中，充电盒的壳体需要进行喷漆处理。供应商供应的充电盒壳体整齐码放在吸塑盒中，一个吸塑盒放置多个充电盒壳体，多个吸塑盒整齐垒放成一叠。充电盒壳体喷漆前需将其从吸塑盒取出安装至喷涂夹具上，但由于充电盒壳体呈扁平状，并且充电盒壳体四周与吸塑盒的间隙较小，手指难以将其从吸塑盒中抠出，甚至容易打翻整个吸塑盒，因此人工取出充电盒壳体困难，并且效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种充电盒壳体的拾取移位机构，该机构能将充电盒壳体快速从吸塑盒中取出，并且能自动分离整叠的吸塑盒与吸塑盒中的充电盒壳体，方便高效。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种充电盒壳体的拾取移位机构，包括输入传送线、输出传送线、升降机构、拾取机构和壳体输出线，所述的输出传送线位于输入传送线上方相对输入传送线反向运行，升降机构位于输入传送线前方，升降机构连接输入传送线的输出端和输出传送线的输入端，壳体输出线位于升降机构前方，拾取机构位于升降机构上方，拾取机构前后滑移延伸至壳体输出线上方和输出传送线上方。

所述的升降机构包括竖直设置的丝杆滑块机构和固定在该丝杆滑块机构的滑块上的传送台，所述的传送台的工作面与输入传送线的工作面平行且两者的传送方向相同，传送台前端设有挡片。

所述的拾取机构包括前后平移机构和固定在前后平移机构上的左右平移机构以及固定在左右平移机构上的气缸，所述的气缸沿竖直方向伸缩，该气缸的推杆末端固定安装一旋转气缸，该旋转气缸的旋转台上固定有吸附板，吸附板平行于升降机构的传送台，吸附板上安装有吸头。

采用上述结构的后，由于拾取机构前后滑移延伸至壳体输出线上方和输出传送线上方，整叠装有充电盒壳体的吸塑盒从输入传送线输入至升降机构，升降机构调整吸塑盒与拾取机构的距离，拾取机构将充电盒壳体从吸塑盒中取出移动至壳体输出线，再将空置的吸塑盒移动至输出传送线输出。拾取机构重复拾取充电盒壳体和吸塑盒的动作，从而实现整叠的吸塑盒与吸塑盒中的充电盒壳体分离，达到从吸塑盒中快速取出充电盒壳体的目的。

作为本实用新型充电盒壳体的拾取移位机构的一种改进，输出传送线的输出端还设有盒体回收线，该盒体回收线的工作面分为上输送平面、下输送平面以及连接两个输送平面的斜输送面，上输送平面与输出传送线的工作面齐平，上输送平面的传送方向与输出传送线的工作面的传送方向垂直。

本实用新型技术方案设置盒体回收线后，将空置的吸塑盒从较高位置的输出传送线传送到较低平面，方便操作员拾取。对于多个输出传送线并排工作的情况，盒体回收线将各输出传送线输出的空置的吸塑盒自动汇集，减少拾取吸塑盒的人员数量。

附图说明

图1是本实用新型拾取移位机构的结构示意图；

图2是本实用新型输入传送线和输出传送线的相对位置示意图；

图3是本实用新型升降机构的轴侧图；

图4是本实用新型拾取机构的轴测图。

具体实施方式