[实用新型]一种充电盒壳体的拾取移位机构

权利要求书

1.一种充电盒壳体的拾取移位机构，其特征在于：包括输入传送线(1)、输出传送线(2)、升降机构(3)、拾取机构(4)和壳体输出线(6)，所述的输出传送线(2)位于输入传送线(1)上方相对输入传送线(1)反向运行，升降机构(3)位于输入传送线(1)前方，升降机构(3)连接输入传送线(1)的输出端和输出传送线(2)的输入端，壳体输出线(6)位于升降机构(3)前方，拾取机构(4)位于升降机构(3)上方，拾取机构(4)前后滑移延伸至壳体输出线(6)上方和输出传送线(2)上方。

2.根据权利要求1所述的充电盒壳体的拾取移位机构，其特征在于：所述的升降机构(3)包括竖直设置的丝杆滑块机构(31)和固定在该丝杆滑块机构(31)的滑块上的传送台(32)，所述的传送台(32)的工作面与输入传送线(1)的工作面平行且两者的传送方向相同，传送台(32)前端设有挡片(321)。

3.根据权利要求2所述的充电盒壳体的拾取移位机构，其特征在于：所述的拾取机构(4)包括前后平移机构(41)和固定在前后平移机构(41)上的左右平移机构(42)以及固定在左右平移机构(42)上的气缸(43)，所述的气缸(43)沿竖直方向伸缩，该气缸的推杆末端固定安装一旋转气缸(44)，该旋转气缸(44)的旋转台上固定有吸附板(45)，吸附板(45)平行于升降机构的传送台(32)，吸附板(45)上安装有吸头(46)。

4.根据权利要求1所述的充电盒壳体的拾取移位机构，其特征在于：所述的输出传送线(2)的输出端还设有盒体回收线(5)，该盒体回收线(5)的工作面分为上输送平面、下输送平面以及连接两个输送平面的斜输送面，上输送平面与输出传送线的工作面齐平，上输送平面的传送方向与输出传送线(2)的工作面的传送方向垂直。