[实用新型]一种用于代步器的推动行走机构

说明书

本实用新型提供一种用于代步器的推动行走机构，所述推动行走机构包括伺服电机、蜗轮减速机、行走齿排、高精度直线导轨、行走滑板和控制单元；伺服电机和蜗轮减速机与控制单元电连接，且伺服电机输出端与蜗轮减速机输入端连接，蜗轮减速机输出端设置有行走齿轮，行走齿轮与行走齿排啮合；行走齿排和两个高精度直线导轨沿楼梯扶手方向固定设置在导向支架上，导向支架呈L型，使高精度直线导轨之间以L型排列；行走滑板包括一体连接的下连接板、后侧连接板、中连接板、前侧连接板和上连接板，使行走滑板呈S型；下连接板的底面、后侧连接板的后面各设置两个连接滑块，连接滑块滑动连接于高精度直线导轨。本实用新型增强了代步器行走的稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及楼道攀爬辅助器械，具体地说，涉及一种用于代步器的推动行走机构。

背景技术

随着人口老龄化不断地加剧，老年人的安全、健康等问题随之成为我们关注的焦点。在很多老旧小区内未安装电梯，老年人由于体力问题攀爬楼梯较为困难，同时，老旧小区还存在墙体结构设计不合理，对老旧小区墙体进行更改会造成老旧小区建筑结构的破坏，存在较大的安全隐患。

为解决老年人攀爬楼梯较为困难的问题，出现了安装在楼道上的代步器，从而使老年人攀爬楼梯更加方便。但是，常见的楼道代步器采用丝杠和钢丝进行推动，存在运行不稳定的问题，如出现突然断电的情况，会产生乘坐机构自动下滑的危险。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于代步器的推动行走机构，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于代步器的推动行走机构，所述推动行走机构包括伺服电机、蜗轮减速机、行走齿排、高精度直线导轨、行走滑板和控制单元；其中，所述行走齿排和高精度直线导轨沿楼梯扶手方向固定设置在导向支架上，所述导向支架呈 L型，且在导向支架的水平面上设置一条高精度直线导轨，在导向支架的垂直面上设置另一条高精度直线导轨，以使两条高精度直线导轨以L型排列；在导向支架的垂直面顶端设置行走齿排；所述行走滑板包括一体连接的下连接板、后侧连接板、中连接板、前侧连接板和上连接板，使得行走滑板呈S型；下连接板的底面、后侧连接板的后面各设置两个连接滑块，连接滑块滑动连接于高精度直线导轨；所述伺服电机和蜗轮减速机固定在上连接板上方，伺服电机输出端与蜗轮减速机输入端连接，蜗轮减速机输出端连接有行走齿轮，所述行走齿轮设置在中连接板、前侧连接板和上连接板所围成的区域内，且行走齿轮与行走齿排啮合；伺服电机和蜗轮减速机与控制单元电连接。

作为对本实用新型所述的推动行走机构的进一步说明，优选地，所述下连接板、后侧连接板和中连接板所围成的区域内设置有座椅连接法兰，座椅连接法兰竖直设置，座椅连接法兰所在平面与所述高精度直线导轨长度方向平行。

作为对本实用新型所述的推动行走机构的进一步说明，优选地，所述行走滑板上设置有转速器，所述转速器与控制单元电连接，用于监控行走齿轮转速。

作为对本实用新型所述的推动行走机构的进一步说明，优选地，所述前侧连接板、座椅连接法兰、下连接板和水平面在远离高精度直线导轨的一侧处于同一垂直面。

作为对本实用新型所述的推动行走机构的进一步说明，优选地，所述上连接板的两侧设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器朝向行走齿排，且所述红外测距传感器与控制单元电连接。

作为对本实用新型所述的推动行走机构的进一步说明，优选地，在导向支架的垂直面上至少设置一条高精度直线导轨，以保证行走滑板连接的稳定性。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型行走动力采用伺服电机提高行走时乘坐人员舒适性和稳定性，同时，伺服电机配上蜗轮减速机增强了行走的扭矩，以及蜗轮减速机自带自锁的特性，如在突然断电的情况下不会产生乘坐机构自动下滑的危险，大大提高了安全性；