[实用新型]一种用于代步器的推动行走机构

权利要求书

1.一种用于代步器的推动行走机构，其特征在于，所述推动行走机构包括伺服电机(1)、蜗轮减速机(2)、行走齿排(3)、高精度直线导轨、行走滑板(5)和控制单元(6)；其中，

所述行走齿排(3)和所述高精度直线导轨沿楼梯扶手方向固定设置在导向支架上，所述导向支架呈L型，且在导向支架的水平面(101)上设置一条高精度直线导轨(4)，在导向支架的垂直面(102)上设置另一条高精度直线导轨(4’)，以使两条高精度直线导轨以L型排列；在导向支架的垂直面(102)顶端设置行走齿排(3)；

所述行走滑板(5)包括一体连接的下连接板(103)、后侧连接板(104)、中连接板(105)、前侧连接板(106)和上连接板(107)，使得行走滑板(5)呈S型；

下连接板(103)的底面、后侧连接板(104)的后面各设置两个连接滑块(51)，连接滑块(51)滑动连接于高精度直线导轨；

所述伺服电机(1)和蜗轮减速机(2)固定在上连接板(107)上方，伺服电机(1)输出端与蜗轮减速机(2)输入端连接，蜗轮减速机(2)输出端连接有行走齿轮(21)，所述行走齿轮(21)设置在中连接板(105)、前侧连接板(106)和上连接板(107)所围成的区域内，且行走齿轮(21)与行走齿排(3)啮合；伺服电机(1)和蜗轮减速机(2)与控制单元(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的推动行走机构，其特征在于，所述下连接板(103)、后侧连接板(104)和中连接板(105)所围成的区域内设置有座椅连接法兰(52)，座椅连接法兰(52)竖直设置，座椅连接法兰(52)所在平面与所述高精度直线导轨长度方向平行。

3.根据权利要求1所述的推动行走机构，其特征在于，所述行走滑板(5)上设置有转速器，所述转速器与控制单元(6)电连接，用于监控行走齿轮(21)转速。

4.根据权利要求1所述的推动行走机构，其特征在于，所述前侧连接板(106)、座椅连接法兰(52)、下连接板(103)和水平面(101)在远离高精度直线导轨的一侧处于同一垂直面。

5.根据权利要求1所述的推动行走机构，其特征在于，所述上连接板(107)的两侧设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器朝向行走齿排(3)，且所述红外测距传感器与控制单元(6)电连接。

6.根据权利要求1所述的推动行走机构，其特征在于，在导向支架的垂直面(102)上至少设置一条高精度直线导轨，以保证行走滑板(5)连接的稳定性。