[实用新型]治具循环输送装置

权利要求书

1.一种治具循环输送装置，其特征在于，所述治具循环输送装置包括搬运装置、至少一个治具、用于输送治具的治具输送装置以及用于输送电池片、互联条和治具的输送部，其中：

所述治具输送装置位于所述输送部的侧边；

所述搬运装置在所述治具输送装置和所述输送部之间往复运动并拾取和放置所述治具，以实现所述治具在所述治具输送装置和所述输送部之间的切换。

2.根据权利要求1所述的治具循环输送装置，其特征在于，所述搬运装置包括第一搬运组件和第二搬运组件，其中：

所述第一搬运组件在所述治具输送装置的输出端和所述输送部的输入端之间往复运动，以将所述治具输送装置上输送的治具放置于所述输送部上；

所述第二搬运组件在所述治具输送装置的输入端和所述输送部的输出端之间往复运动，以将所述输送部上输送的治具放置于所述治具输送装置上。

3.根据权利要求2所述的治具循环输送装置，其特征在于，所述搬运装置还包括横移装置，所述第一搬运组件和/或所述第二搬运组件安装在所述横移装置上，以在所述横移装置限定的轨道上进行横移动作。

4.根据权利要求3所述的治具循环输送装置，其特征在于，所述横移装置包括第一横移分部和第二横移分部，所述第一搬运组件安装在所述第一横移分部上，所述第二搬运组件安装在所述第二横移分部上。

5.根据权利要求3所述的治具循环输送装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第一升降装置和第二升降装置，其中：

所述第一搬运组件安装在所述第一升降装置上，所述第一升降装置通过第一安装座安装在所述横移装置上；

所述第二搬运组件安装在所述第二升降装置上，所述第二升降装置通过第二安装座安装在所述横移装置上。

6.根据权利要求2-5中任一所述的治具循环输送装置，其特征在于，所述第一搬运组件包括第一搬运夹爪、第二搬运夹爪、气缸和压柱，其中：

所述第一搬运夹爪或所述第二搬运夹爪安装在所述气缸的活塞杆上，所述压柱安装在所述第一搬运夹爪和所述第二搬运夹爪之间，且所述压柱的用于抵压治具的底端高于所述第一搬运夹爪和所述第二搬运夹爪的用于承接治具的底端；

所述第一搬运夹爪的夹头和所述第二搬运夹爪的夹头为L形；

所述第二搬运组件与所述第一搬运组件的结构相同。

7.根据权利要求1所述的治具循环输送装置，其特征在于，所述治具输送装置包括支架、安装在所述支架上的驱动装置、第一组滚轮、第二组滚轮、皮带和设置在所述支架一端的挡块，其中：

所述皮带套在所述第一组滚轮和所述第二组滚轮上，形成用于输送治具的输送平台；

所述驱动装置带动所述第一组滚轮转动，所述第一组滚轮通过所述皮带带动所述第二组滚轮转动；

所述治具输送装置还包括安装在所述支架上的阻挡气缸，所述阻挡气缸下端设置有位于所述输送平台上方的档杆，所述阻挡气缸带动档杆下降后，所述档杆隔离分别位于所述档杆两侧的治具。

8.根据权利要求1所述的治具循环输送装置，其特征在于，所述治具循环输送装置还包括焊接装置，所述焊接装置位于所述输送部的上方，以焊接所述输送部上承载的电池片和互连条，所述互联条为焊带或汇流条。