[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型实施例提供一种清洁机器人。其中，清洁机器人包括：机身、安全绳、用于检测所述安全绳是否被拉紧的检测装置；所述机身通过所述安全绳与固定物体连接；所述检测装置与所述清洁机器人的控制器连接，用于在检测到所述安全绳被拉紧时通知所述控制器，以由所述控制器控制所述清洁机器人做出相应的响应。本实用新型实施例提供的技术方案，能够很好地降低清洁机器人的跌落风险，有效避免清洁机器人的不必要损伤。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，家用电器越来越智能化。智能家电为用户的工作生活学习带来了很大的便利，清洁机器人就是一种。有些清洁机器人需要在立面上行走工作，例如：擦窗户，因此，为了防止清洁机器人从立面上坠落下来，会在清洁机器人上设置一根安全绳，在清洁机器人发生意外坠落时，通过安全绳最终拉住清洁机器人。

但是，安全绳的设置会存在拽落清洁机器人的风险。虽然说安全绳的存在，清洁机器人不会坠落至地面，但在坠落过程中也会存在与立面发生碰撞，造成清洁机器人的不必要损伤。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便解决上述问题或至少部分地解决上述问题的清洁机器人。

于是，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种清洁机器人。该装置包括：机身、安全绳、用于检测所述安全绳是否被拉紧的检测装置；

所述机身通过所述安全绳与固定物体连接；

所述检测装置与所述清洁机器人的控制器连接，用于在检测到所述安全绳被拉紧时通知所述控制器，以由所述控制器控制所述清洁机器人做出相应的响应。

本实用新型实施例提供的技术方案，通过检测装置可检测出安全绳是否被拉紧，一旦检测出安全绳被拉紧，说明清洁机器人存在被安全绳拽落的风险，因此，将安全绳被拉紧的消息通知给清洁机器人的控制器，由控制器控制清洁机器人做出相应的响应，以避免清洁机器人朝向更远方向运动，导致安全绳的拉力超过清洁机器人与立面之间的摩擦力从而拽落清洁机器人。可见，本实用新型实施例提供的技术方案，能够很好地降低清洁机器人的跌落风险，有效避免清洁机器人的不必要损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的附属件脱落前清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的附属件脱落后清洁机器人的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的清洁机器人的剖面示意图；

图4位图3中I处放大图。

具体实施方式

现有清洁机器人在立面上工作时，清洁机器人通过安全绳与固定物体连接，以在清洁机器人发生意外坠落时防止清洁机器人摔至地面。通过分析发现，这种设置有安全绳的清洁机器人在工作中存在被安全绳拽落的风险，例如：安全绳释放到极限长度或者安全绳的某个位置处被门窗等物体卡住时，若清洁机器人继续往前行走，就会被安全绳拽落下来。清洁机器人在坠落过程中很可能会与立面发生碰撞，极易造成清洁机器人的损坏。本实用新型实施例提供的技术方案的设计思路大体为：在安全绳被拉紧时，控制清洁机器人做出相应的响应，以避免清洁机器人的继续往前行走导致被安全绳拽落下来的问题。