[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机身、安全绳、用于检测所述安全绳是否被拉紧的检测装置；

所述机身通过所述安全绳与固定物体连接；

所述检测装置与所述清洁机器人的控制器连接，用于在检测到所述安全绳被拉紧时通知所述控制器，以由所述控制器控制所述清洁机器人做出相应的响应。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定物体为安全防护装置，所述检测装置安装在所述安全防护装置上。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述安全绳的第一端设有感应件；

所述检测装置探测到所述感应件时，通知所述控制器。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述感应件为反光膜，所述检测装置采用光电耦合器；或者

所述感应件为磁铁或导磁材料，所述检测装置采用磁控开关。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：第一固定件；

所述安全绳的第二端通过所述第一固定件与所述机身连接；

所述第一固定件具有第一位置和第二位置，所述安全绳的拉力带动所述第一固定件从第一位置移动到第二位置时，触发所述检测装置向所述控制器通知所述安全绳被拉紧。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：第二固定件；

所述安全绳的第二端通过所述第二固定件与所述机身连接；

所述检测装置与所述第二固定件连接，所述安全绳作用在所述第二固定件的拉力大于预设阈值时，触发所述检测装置向所述控制器通知所述安全绳被拉紧。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：第三固定件和可脱落连接于所述第三固定件上的附属件；

所述安全绳的第二端通过所述第三固定件与所述机身连接；

所述附属件连接在所述安全绳上；

所述安全绳的拉力大于所述附属件与所述第三固定件之间的结合力时，带动所述附属件从所述第三固定件上脱落；

所述附属件从所述第三固定件上脱落后，触发所述检测装置向所述控制器通知所述安全绳被拉紧。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第三固定件上设置有磁铁；所述附属件通过磁铁吸力吸附于所述第三固定件上。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述附属件上设置有第一穿线孔；

所述安全绳穿设在所述第一穿线孔内，实现与所述附属件连接。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述附属件与所述第三固定件之间预留有设定长度的安全绳；

所述附属件固连在所述安全绳上。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第三固定件包括安全插销和套筒；

所述安全插销的一端插设在所述机身上，另一端连接有所述套筒；

所述套筒可旋转的连接于所述安全插销上；

所述附属件与所述套筒可脱落连接；

所述安全绳的第二端穿过所述套筒上的第二穿线孔伸入所述套筒内与所述安全插销连接。

12.根据权利要求7至9中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测装置包括：光电耦合器、电磁感应装置、微动开关或距离传感器。

13.根据权利要求7至9中任一项所述清洁机器人，其特征在于，所述第三固定件与所述附属件通过磁力吸附在一起，相应的，所述检测装置为电磁感应装置；

所述电磁感应装置设置在所述机身的靠近所述第三固定件的位置处，或者设置在所述第三固定件上，或者设置在所述附属件上；

所述附属件从所述第三固定件上脱落后，所述电磁感应装置被触发。