[实用新型]混凝土预制构件生产单元及生产线

说明书

本实用新型涉及预制混凝土领域，尤其是涉及一种混凝土预制构件生产单元及生产线。该混凝土预制构件生产单元包括布模工位、拆布模机器人和模台清理机；模台可停放于所述布模工位；所述拆布模机器人可移动的设置于所述布模工位上方，用于拆模和布模；所述模台清理机可移动的设置在轨道上,且可移动至所述布模工位上方对停放在工位上的模台进行清理。该混凝土预制构件生产线包括了前述混凝土预制构件生产单元。该混凝土预制构件生产单元及生产线使得相关工序中模台的位置保持不变，能够在同一工位中完成多项操作，从而使工序更为集中、减小了设备占地面积并且提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及混凝土预制构件领域，尤其是涉及一种混凝土预制构件生产单元及生产线。

背景技术

混凝土预制构件是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，是装配式建筑中的重要结构单元。通过在车间生产、在施工现场装配混凝土预制构件，能够有效提高建筑效率，实现建筑质量的标准化，并且降低了施工污染，符合绿色建筑的要求。

混凝土预制构件通过模具浇筑的方式进行生产。用于浇筑混凝土预制构件的模具包括模台和边模，模台用于构成模具的地面，边模用于构成模具的侧边。将不同规格的边模固定在模台上能够得到不同规格的模具。在预制混凝土构件生产完毕后，将模具从构件上拆除、回收、清理和布置后可再次用于浇筑。

在现有生产方式中，完成边模的回收、布模、模台清理等工序至少需要两个工位，包括拆布模机器人工位和模台清理机工位。拆布模机器人具有机械手机构，能够对边模进行各种操作；模台清理机位置固定，通过移动模台完成对模台上表面的清理。在工作过程中需要通过传送装置完成模台在不同工位间的转移。

因此，现有技术中完成边模识别回收、布模和模台清理等工序的设备分散，占地面积大，不同工序间的等待时间长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混凝土预制构件生产单元及生产线及生产线，以解决现有技术中完成边模识别回收、布模和模台清理等工序的设备分散，占地面积大，不同工序间的等待时间长，效率较低的问题。

本实用新型提供一种混凝土预制构件生产单元，包括布模工位、拆布模机器人和模台清理机；

模台可停放于所述布模工位；

所述拆布模机器人可移动的设置于所述布模工位上方，用于拆模和布模；

所述模台清理机可移动的设置在轨道上,且可移动至所述布模工位上方对停放在工位上的模台进行清理。

进一步地，该混凝土预制构件生产单元还包括边模输送机,所述边模输送机具有输入端和输出端且设置于所述布模工位一侧,所述边模输送机用于将接收到的边模或磁盒从输入端输送至输出端。

进一步地，该混凝土预制构件生产单元还包括边模清理单元，所述边模清理单元设置于所述边模输送机上且所述边模输送机贯穿所述边模清理单元，所述边模清理单元用于对流经所述边模清理单元的边模进行清理。

进一步地，该混凝土预制构件生产单元还包括喷油单元，所述喷油单元设置于所述边模输送机上且位于所述边模清理单元的下游，所述喷油单元用于在边模清理完成后对边模进行喷油处理。

进一步地，该混凝土预制构件生产单元还包括边模识别摆渡单元，所述边模识别摆渡单元设置于所述边模输送机的输出端，用于识别、摆渡和存放边模。

进一步地，该混凝土预制构件生产单元还包括边模库，所述边模库位于所述拆布模机器人的操作范围内，用于存放清理完毕的边模。

进一步地，所述边模库具有多个存放部，所述多个存放部与多种规格的边模一一对应。

进一步地，该混凝土预制构件生产单元还包括磁盒库，所述磁盒库位于所述拆布模机器人的操作范围内，所述磁盒库用于存放清理完毕的磁盒。