[实用新型]混凝土预制构件生产单元及生产线

权利要求书

1.一种混凝土预制构件生产单元，其特征在于，包括布模工位、拆布模机器人和模台清理机；

模台可停放于所述布模工位；

所述拆布模机器人可移动的设置于所述布模工位上方，用于拆模和布模；

所述模台清理机可移动的设置在轨道上,且可移动至所述布模工位上方对停放在工位上的模台进行清理。

2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括边模输送机,所述边模输送机具有输入端和输出端且设置于所述布模工位一侧,所述边模输送机用于将接收到的边模或磁盒从输入端输送至输出端。

3.根据权利要求2所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括边模清理单元，所述边模清理单元设置于所述边模输送机上且所述边模输送机贯穿所述边模清理单元，所述边模清理单元用于对流经所述边模清理单元的边模进行清理。

4.根据权利要求3所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括喷油单元，所述喷油单元设置于所述边模输送机上且在输送方向上后置于所述边模清理单元，所述喷油单元用于在边模清理完成后对边模进行喷油处理。

5.根据权利要求4所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括边模识别摆渡单元，所述边模识别摆渡单元设置于所述边模输送机的输出端，用于识别、摆渡和存放边模。

6.根据权利要求5所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括边模库，所述边模库位于所述拆布模机器人的操作范围内，用于存放清理完毕的边模。

7.根据权利要求6所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，所述边模库具有多个存放部，所述多个存放部与多种规格的边模一一对应。

8.根据权利要求6所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括磁盒库，所述磁盒库位于所述拆布模机器人的操作范围内，所述磁盒库用于存放清理完毕的磁盒。

9.根据权利要求5所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括控制系统，所述拆布模机器人、模台清理机、边模输送机、边模清理单元、喷油单元、边模识别摆渡单元均与所述控制系统电连接。

10.一种混凝土预制构件生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的混凝土预制构件生产单元。