[实用新型]一种机械手挂篮检测装置有效

申请号：	201821054317.3	申请日：	2018-07-04
公开（公告）号：	CN208592866U	公开（公告）日：	2019-03-12
发明（设计）人：	左国军;申斌	申请（专利权）人：	常州捷佳创精密机械有限公司
主分类号：	B25J19/02	分类号：	B25J19/02
代理公司：	深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247	代理人：	尹彦;胡朝阳
地址：	213000 江苏省***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	机械手活动磁性工装篮检测检测装置磁铁挂篮壳体本实用新型磁性检测抵抗能力上下移动实际状态密封性提篮体内外部
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【说明书】：

一种机械手挂篮检测装置，包括机械手和设在机械手下方的工装篮，其特征在于：还包括设在机械手上的固定检测件和活动磁性杆；所述活动磁性杆内设有磁铁，所述固定检测件包括外部的壳体和设在壳体内的至少一个用于检测所述磁铁的磁性检测件，所述壳体上设有供活动磁性杆上下移动的通道。本实用新型采用了对机械手和工装篮的高度来判断工装篮的实际状态，来对机械手提篮进行检测；而且密封性和对外界的抵抗能力是较强。

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏行业清洗设备，尤其是涉及使用机械手搬运清洗工装篮的自动清洗设备中机械手的搬运过程检测。

背景技术

硅块、硅料、硅片等工件的自动清洗过程，俱是依靠机械手提升、搬运清洗工装篮来实现的；目前，在槽式自动清洗设备中，槽内是否有篮是通过PLC记忆机械手的运动情况来判定的，在机械手提篮时，如果发生脱钩等异常，PLC仍是记忆槽内篮已被提出，继续执行正常情况下的程序，将下一篮放入槽内，发生压篮异常，造成工件和设备的损坏。

压篮是较严重的异常，如何预防这种异常的发生，提高设备的可靠性，是用户和设备生产厂商都非常关注的重点。预防压篮对安全生产，提高生产效率等都有着重要的作用。

在本领域中，设计一种新型的提篮检测结构迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手挂篮检测装置，采用了对工装篮和机械手的高度来判断工装篮的实际状态来对机械手提篮的检测，减少工装篮的损坏；而且密封性和对外界的抵抗能力是较强。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机械手挂篮检测装置，包括机械手和设在机械手下方的工装篮，其特征在于：还包括设在机械手上的固定检测件和活动磁性杆；所述活动磁性杆内设有磁铁，所述固定检测件包括外部的壳体和设在壳体内的至少一个用于检测所述磁铁的磁性检测件，所述壳体上设有供活动磁性杆上下移动的通道。

优选地，所述磁性检测件为竖直间隔设置的两个。

优选地，所述磁性检测件为一个。

优选地，所述的活动磁性杆包括活动杆、设于活动杆一端部的分杆帽、设于活动杆另一端部的滑杆头和内置于活动杆的磁铁。

优选地，所述分杆帽在活动杆上的位置可调节。

优选地，所述活动杆的两端密封。

优选地，所述滑杆头靠近工装篮端面的一端是球面结构。