[实用新型]一种机械手挂篮检测装置有效

申请号：	201821054317.3	申请日：	2018-07-04
公开（公告）号：	CN208592866U	公开（公告）日：	2019-03-12
发明（设计）人：	左国军;申斌	申请（专利权）人：	常州捷佳创精密机械有限公司
主分类号：	B25J19/02	分类号：	B25J19/02
代理公司：	深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247	代理人：	尹彦;胡朝阳
地址：	213000 江苏省***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	机械手活动磁性工装篮检测检测装置磁铁挂篮壳体本实用新型磁性检测抵抗能力上下移动实际状态密封性提篮体内外部
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【权利要求书】：

1.一种机械手挂篮检测装置，包括机械手（3）和设在机械手下方的工装篮（4），其特征在于：还包括设在机械手上的固定检测件（1）和活动磁性杆（2）；所述活动磁性杆内设有磁铁（24），所述固定检测件（1）包括外部的壳体（12）和设在壳体内的至少一个用于检测所述磁铁的磁性检测件（13），所述壳体（12）上设有供活动磁性杆上下移动的通道（11）。

2.根据权利要求1所述的机械手挂篮检测装置，其特征在于：所述磁性检测件（13）为竖直间隔设置的两个。

3.根据权利要求1所述的机械手挂篮检测装置，其特征在于：磁性检测件（13）为一个。

4.根据权利要求1所述的机械手挂篮检测装置，其特征在于：所述的活动磁性杆（2）还包括活动杆（21）、设于活动杆一端部的分杆帽（22）、设于活动杆另一端部的滑杆头（23）。

5.根据权利要求4所述的机械手挂篮检测装置，其特征在于：所述分杆帽（22）与活动杆的通过螺纹配合。

6.根据权利要求4所述的机械手挂篮检测装置，其特征在于：所述活动杆（21）的两端密封。

7.根据权利要求4所述的机械手挂篮检测装置，其特征在于：所述滑杆头（23）靠近工装篮端面的一端是球面结构。

8.根据权利要求1所述的机械手挂篮检测装置，其特征在于：所述壳体（12）是由防腐蚀材料制成。

9.根据权利要求4所述的机械手挂篮检测装置，其特征在于：所述活动杆（21）上设有安装标示线（25）。

10.根据权利要求1所述的机械手挂篮检测装置，其特征在于：所述的壳体（12）为矩形盒式结构。

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