[实用新型]一种夹持旋转提升机构

说明书

本实用新型提供一种夹持旋转提升机构，包括机架、安装于机架上的升降机构，以及夹持机构和旋转机构；夹持机构连接于旋转机构并由旋转机构驱动旋转；旋转机构连接于升降机构，并由升降机构驱动升降。本实用新型提供的夹持旋转提升机构能够同时夹取旋转提升工件且占用体积较小。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种夹持旋转提升机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在电子设备装配工艺中，在某个工位上经常需要对工件夹取，并进行多个方向的移动、旋转，改变其位置。实现工件与装配载体之间的配合。这些动作需要机械手等自动化加工设备完成。现有一种紧固、旋转一体化取料结构，包括夹紧挡块、夹紧拉杆、上轴承、中空旋转轴、同步轮、下轴承、调整块、滚轮、旋臂和支架，本实用新型所提供的一种紧固、旋转一体化取料结构，具有结构设计合理、工作效率高、可实现夹持、旋转、检测一体化的取料功能，有效的节约了成产和加工成本，同时也提高了产品的成品率，具有极大的经济价值。

但是上述设备仅能完成夹取和旋转的动作，无法提升工件，同时，其旋转使用与夹紧拉杆同轴设置的同步轮进行驱动，因此与同步轮配合的同步带及动力装置整体占用空间较大。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹取旋转取料设备无法提升工件、设备体积大的缺陷，从而提供一种能够同时夹取旋转提升工件且占用体积较小的夹持旋转提升机构。

本实用新型提供一种夹持旋转机构，包括机架、安装于所述机架上的升降机构，以及夹持机构和旋转机构；

所述夹持机构连接于所述旋转机构并由所述旋转机构驱动旋转；

所述旋转机构连接于所述升降机构，并由所述升降机构驱动升降。

所述旋转机构包括保持架和安装于所述保持架上的旋转电机，所述夹持机构的一端部与所述旋转电机的输出端固定连接，所述保持架连接至所述升降机构。

所述夹持机构具有动力缸和夹持部，所述动力缸安装于所述保持架，所述夹持部连接于所述动力缸，且所述动力缸与所述旋转电机的输出端连接。

所述升降机构包括驱动装置和传动带机构，所述驱动装置固定于所述机架；

所述传动带机构包括：安装于所述机架的主动轮、从动轮以及连接于所述主动轮和所述从动轮之间的传动带；

所述主动轮与所述驱动装置连接，所述传动带通过连接件与所述旋转机构连接。

所述升降机构还包括导向结构，所述导向结构固定于所述机架上引导所述旋转机构升降运动。

所述导向结构包括竖向设置于所述机架上的直线导轨，以及滑动连接于所述直线导轨上的滑块，所述滑块固定连接于所述旋转机构的转接架，所述转接架与所述保持架连接，且所述传动带通过所述连接件固定连接于所述转接架。

其一端与所述转接架固定连接，另一端夹持固定于所述传动带上。

所述直线导轨竖向设置于所述主动轮和所述从动轮之间。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的夹持旋转提升机构，包括机架和安装与机架上的升降机构，以及夹持机构和旋转机构。夹持机构连接于旋转机构并由旋转机构驱动旋转。旋转机构连接于升降机构，并由升降机构驱动升降，实现了对工件的夹持、旋转和提升工序的同时完成，减少了设备的占用空间，有效的提升了工作效率。