[实用新型]一种夹持旋转提升机构有效
| 申请号： | 201821053686.0 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208575480U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;刘轩;郑俊杰;冯小平 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李旦华 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转机构 旋转提升 升降机构 夹持 本实用新型 夹持机构 驱动旋转 夹取 升降 占用 驱动 | ||
1.一种夹持旋转提升机构，其特征在于，
包括机架(1)、安装于所述机架(1)上的升降机构(2)，以及夹持机构(4)和旋转机构(3)；
所述夹持机构(4)连接于所述旋转机构(3)并由所述旋转机构(3)驱动旋转；
所述旋转机构(3)连接于所述升降机构(2)，并由所述升降机构(2)驱动升降。
2.根据权利要求1所述的一种夹持旋转提升机构，其特征在于，所述旋转机构(3)包括保持架(32)和安装于所述保持架(32)上的旋转电机(31)，所述夹持机构(4)的一端部与所述旋转电机(31)的输出端固定连接，所述保持架(32)连接至所述升降机构(2)。
3.根据权利要求2所述的一种夹持旋转提升机构，其特征在于，所述夹持机构(4)具有动力缸(41)和夹持部(42)，所述动力缸(41)安装于所述保持架(32)，所述夹持部(42)连接于所述动力缸(41)，且所述动力缸(41)与所述旋转电机(31)的输出端连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种夹持旋转提升机构，其特征在于，所述升降机构(2)包括驱动装置(21)和传动带机构(22)，所述驱动装置(21)固定于所述机架(1)；
所述传动带机构(22)包括：安装于所述机架(1)的主动轮(221)、从动轮(222)以及连接于所述主动轮(221)和所述从动轮(222)之间的传动带(223)；
所述主动轮(221)与所述驱动装置(21)连接，所述传动带(223)通过连接件与所述旋转机构(3)连接。
5.根据权利要求4所述的一种夹持旋转提升机构，其特征在于，所述升降机构(2)还包括导向结构(23)，所述导向结构(23)固定于所述机架(1)上引导所述旋转机构(3)升降运动。
6.根据权利要求5所述的一种夹持旋转提升机构，其特征在于，所述导向结构(23)包括竖向设置于所述机架(1)上的直线导轨(231)，以及滑动连接于所述直线导轨(231)上的滑块(232)，所述滑块(232)固定连接于所述旋转机构(3)的转接架(24)，所述转接架(24)与所述保持架(32)连接，且所述传动带(223)通过所述连接件固定连接于所述转接架(24)。
7.根据权利要求6所述的一种夹持旋转提升机构，其特征在于，所述连接件为传动带夹持器(25)，其一端与所述转接架(24)固定连接，另一端夹持固定于所述传动带(223)上。
8.根据权利要求7所述的一种夹持旋转提升机构，其特征在于，所述直线导轨(231)竖向设置于所述主动轮(221)和所述从动轮(222)之间。
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