[实用新型]散货码头船仓垛型实时检测装置

说明书

本实用新型公开了一种散货码头船仓垛型实时检测装置，所述检测装置安装于卸船机立柱的一侧，所述卸船机立柱与地面垂直，所述检测装置的安装位置保证扫描货船视野不受遮蔽，所述检测装置包括水平调整台、座体机构和扫描装置，所述扫描装置与水平调整台连接，水平调整台与座体机构连接，座体机构与卸船机立柱连接。本实用新型确保卸船机实现全自动卸料而不发生抓斗碰撞船舱边界和抓斗啃舱底现象，提高卸船机卸料的运行效率。

技术领域

本实用新型涉及散货码头卸船机领域，特别涉及一种散货码头船仓垛型实时检测装置。

背景技术

目前散货码头船仓的卸料边界位置确认由散货码头卸船机司机在现场人工肉眼判断，通过人工操控散货码头卸船机的抓斗调整来控制边界，而人工判断和手动操作难以保证抓斗与船舱边界，抓斗与舱底的碰撞，造成安全事故，更无法满足卸船机自动卸料控制系统的要求，无法保障自动条件下系统始终工作在规定区域内，直接降低了散货码头卸料的运行效率，甚至发生碰撞，对安全构成威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卸料运行效率高的散货码头船仓垛型实时检测装置，用于解决现有技术存在的散货码头卸船机在卸料过程中超船仓四周边界运行而发生碰撞以及抓斗啃舱底甲板的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种散货码头船仓垛型实时检测装置，所述检测装置安装在卸船机立柱的一侧，所述卸船机立柱与地面垂直，所述检测装置的安装位置保证扫描货船视野不受遮蔽，其特征在于：所述检测装置包括水平调整台、座体机构和扫描装置，所述扫描装置与水平调整台连接，所述水平调整台与座体机构连接，所述座体机构与卸船机立柱连接。

可选的，所述检测装置还包括调角螺栓和转轴螺栓，通过调角螺栓和转轴螺栓将座体机构安装于卸船机立柱一侧，水平调整台绕转轴螺栓旋转，以调整水平调整台与座体机构接触面，水平调整台与地面垂直。

可选的，所述座体机构包括小齿轮、大齿轮、轴承、芯轴和数显旋钮，数显旋钮与小齿轮轴连接，小齿轮转动带动大齿轮转动，大齿轮中心有轴承，大齿轮绕芯轴旋转。

可选的，小齿轮和大齿轮有固定传动比，小齿轮转动一定圈数，数显旋钮实时显示大齿轮旋转的角度。

可选的，所述扫描装置包括回转台、回转电机、扫描座体和装置平台，装置平台与大齿轮连接，扫描座体安装于装置平台上，回转电机固定在扫描座体内，回转电机输出轴与回转台连接，回转电机控制回转台旋转。

可选的，回转电机为步进电机或者伺服电机。

可选的，所述扫描装置还包括一对激光装置，所述的一对激光装置安装于回转台上，所述的一对激光装置其中一个用来发射线激光，另一个用来接收线激光。

可选的，所述检测装置以激光装置为中心发射出至少16条线激光，发射出的所有线激光组成形状呈扇形，回转电机控制线激光匀速旋转。

可选的，所述扫描装置还包括主板、扫描外壳和护套，主板安装于扫描座体内，扫描外壳罩在回转台上，护套罩在扫描外壳上，在线激光发散的范围内，所述护套采用特殊材料，该材料不会阻碍线激光。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过激光装置对船舱料场垛型、船舱边界的实时扫描，通过计算得到船舱边界位置数据、船舱散料垛型数据、散料与舱底高度差数据，确保卸船机实现全自动卸料而不发生抓斗碰撞船舱边界和抓斗啃舱底现象，提高卸船机卸料的运行效率。

附图说明

图1为本实用新型检测装置安装结构图；

图2为本实用新型检测装置座体机构的半剖视图；

图3为本实用新型检测装置中扫描装置的半剖视图；

图4为本实用新型检测装置工作状态示意图；

附图标记：