[实用新型]散货码头船仓垛型实时检测装置

权利要求书

1.一种散货码头船仓垛型实时检测装置，所述检测装置(2)安装在卸船机立柱的一侧，所述卸船机立柱(1)与地面垂直，所述检测装置(2)的安装位置保证扫描货船视野不受遮蔽，其特征在于：所述检测装置(2)包括水平调整台(203)、座体机构(21)和扫描装置(22)，所述扫描装置(22)与水平调整台(203)连接，所述水平调整台(203)与座体机构(21)连接，所述座体机构(21)与卸船机立柱(1)连接。

2.根据权利要求1所述的散货码头船仓垛型实时检测装置，其特征在于：所述检测装置(2)还包括调角螺栓(201)和转轴螺栓(202)，通过调角螺栓(201)和转轴螺栓(202)将座体机构(21)安装于卸船机立柱(1)一侧，水平调整台(203)绕转轴螺栓(202)旋转，以调整水平调整台(203)与座体机构(21)接触面，水平调整台(203)与地面垂直。

3.根据权利要求1所述的散货码头船仓垛型实时检测装置，其特征在于：所述座体机构(21)包括小齿轮(211)、大齿轮(212)、轴承(213)、芯轴(214)和数显旋钮(215)，数显旋钮(215)与小齿轮(211)轴连接，小齿轮(211)转动带动大齿轮(212)转动，大齿轮(212)中心有轴承(213)，大齿轮(212)绕芯轴(214)旋转。

4.根据权利要求3所述的散货码头船仓垛型实时检测装置，其特征在于：小齿轮(211)和大齿轮(212)有固定传动比，小齿轮(211)转动一定圈数，数显旋钮(215)实时显示大齿轮(212)旋转的角度。

5.根据权利要求3或4所述的散货码头船仓垛型实时检测装置，其特征在于：所述扫描装置(22)包括回转台(225)、回转电机(226)、扫描座体(227)和装置平台(228)，装置平台(228)与大齿轮(212)连接，扫描座体(227)安装于装置平台(228)上，回转电机(226)固定在扫描座体(227)内，回转电机(226)输出轴与回转台(225)连接，回转电机(226) 控制回转台(225)旋转。

6.根据权利要求5所述的散货码头船仓垛型实时检测装置，其特征在于：回转电机(226)为步进电机或者伺服电机。

7.根据权利要求5所述的散货码头船仓垛型实时检测装置，其特征在于：所述扫描装置(22)还包括一对激光装置(224)，所述的一对激光装置(224)安装于回转台(225)上，所述的一对激光装置(224)其中一个用来发射线激光(231)，另一个用来接收线激光(231)。

8.根据权利要求7所述的散货码头船仓垛型实时检测装置，其特征在于：所述检测装置(2)以激光装置(224)为中心发射出至少16条线激光(231)，发射出的所有线激光(231)组成形状呈扇形，回转电机(226)控制线激光(231)匀速旋转。