[实用新型]一种自动化玻璃上片机

说明书

本实用新型提供一种自动化玻璃上片机，涉及玻璃生产技术领域。该自动化玻璃上片机包括：支撑座；Y轴传送机构，Y轴传送机构设置于支撑座上；X轴传送机构，X轴传送机构可滑动地设置于Y轴传送机构上并由Y轴传送机构驱动在Y方向上移动；Z轴传送机构，Z轴传送机构可滑动地设置于X轴传送机构并由X轴传送机构驱动在X方向上移动；传动机构，传动机构与Z轴传送机构连接；和吸盘架，用于吸取玻璃，吸盘架与传动机构连接，且吸盘架由传动机构驱动转动。该自动化玻璃上片机的结构合理，工作效率高，其能够快速吸取玻璃，且采用吸盘吸取玻璃能够避免玻璃损坏。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体而言，涉及一种自动化玻璃上片机。

背景技术

相关技术中，玻璃在生产过程中需要经常搬运，而采用人工搬运存在工作效率低、玻璃容易损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化玻璃上片机，以解决上述的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种自动化玻璃上片机，包括：

支撑座；

Y轴传送机构，所述Y轴传送机构设置于所述支撑座上；

X轴传送机构，所述X轴传送机构可滑动地设置于所述Y轴传送机构上并由所述Y轴传送机构驱动在Y方向上移动；

Z轴传送机构，所述Z轴传送机构可滑动地设置于所述X轴传送机构并由所述X轴传送机构驱动在X方向上移动；

传动机构，所述传动机构与所述Z轴传送机构连接；和

吸盘架，用于吸取玻璃，所述吸盘架与所述传动机构连接，且所述吸盘架由所述传动机构驱动转动。

可选地，所述自动化玻璃上片机还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括：

第一连接件，所述第一连接件与所述传动机构固定连接；

两个第二连接件，两个所述第二连接件对应设置在所述第一连接件的两端，且两个所述第二连接件与所述吸盘架固定连接；和

两个弹性件，其中一个所述弹性件设置于一个所述第二连接件与所述第一连接件之间，另一所述弹性件设置于另一所述第二连接件与所述第一连接件之间。

可选地，所述缓冲装置还包括：

导杆，所述导杆的两端对应与两个所述第二连接件固定连接，所述导杆贯穿所述第一连接件，所述弹性件套设于所述导杆的外周。

可选地，所述X轴传送机构包括：

X轴支撑板，所述X轴支撑板设置于所述Y轴传送机构上；

X轴动力组件，所述X轴动力组件设置于所述X轴支撑板的一端；

X轴导轨，所述X轴导轨固定设置于所述X轴支撑板上；

X轴滑块，与所述Z轴传送机构滑动连接，所述X轴滑块可滑动地设置于所述X轴导轨上；和

传送带组件，所述传送带组件可转动地设置于所述X轴支撑板且所述传送带组件由所述X轴动力组件驱动转动。

可选地，所述传送带组件包括：

两个皮带轮，两个所述皮带轮可转动地设置于所述X轴支撑板上，所述X轴动力组件用于驱动其中一个所述皮带轮转动；和

皮带，所述皮带绕设在两个所述皮带轮上，所述皮带的至少部分位于所述X轴支撑板的外部且所述皮带与所述X轴滑块固定连接。

可选地，所述X轴动力组件包括：