[实用新型]一种自动化玻璃上片机

权利要求书

1.一种自动化玻璃上片机，其特征在于，包括：

支撑座；

Y轴传送机构，所述Y轴传送机构设置于所述支撑座上；

X轴传送机构，所述X轴传送机构可滑动地设置于所述Y轴传送机构上并由所述Y轴传送机构驱动在Y方向上移动；

Z轴传送机构，所述Z轴传送机构可滑动地设置于所述X轴传送机构并由所述X轴传送机构驱动在X方向上移动；

传动机构，所述传动机构与所述Z轴传送机构连接；和

吸盘架，用于吸取玻璃，所述吸盘架与所述传动机构连接，且所述吸盘架由所述传动机构驱动转动。

2.根据权利要求1所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述自动化玻璃上片机还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括：

第一连接件，所述第一连接件与所述传动机构固定连接；

两个第二连接件，两个所述第二连接件对应设置在所述第一连接件的两端，且两个所述第二连接件与所述吸盘架固定连接；和

两个弹性件，其中一个所述弹性件设置于一个所述第二连接件与所述第一连接件之间，另一所述弹性件设置于另一所述第二连接件与所述第一连接件之间。

3.根据权利要求2所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述缓冲装置还包括：

导杆，所述导杆的两端对应与两个所述第二连接件固定连接，所述导杆贯穿所述第一连接件，所述弹性件套设于所述导杆的外周。

4.根据权利要求1所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述X轴传送机构包括：

X轴支撑板，所述X轴支撑板设置于所述Y轴传送机构上；

X轴动力组件，所述X轴动力组件设置于所述X轴支撑板的一端；

X轴导轨，所述X轴导轨固定设置于所述X轴支撑板上；

X轴滑块，与所述Z轴传送机构滑动连接，所述X轴滑块可滑动地设置于所述X轴导轨上；和

传送带组件，所述传送带组件可转动地设置于所述X轴支撑板且所述传送带组件由所述X轴动力组件驱动转动。

5.根据权利要求4所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述传送带组件包括：

两个皮带轮，两个所述皮带轮可转动地设置于所述X轴支撑板上，所述X轴动力组件用于驱动其中一个所述皮带轮转动；和

皮带，所述皮带绕设在两个所述皮带轮上，所述皮带的至少部分位于所述X轴支撑板的外部且所述皮带与所述X轴滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述X轴动力组件包括：

X轴减速器，所述X轴减速器固定设置于所述X轴支撑板，且其中一个所述皮带轮套设在所述X轴减速器的输出端上并与之同步转动；和

X轴电机，所述X轴电机固定设置于所述X轴减速器的外壳上，且所述X轴电机的输出端与所述X轴减速器的输入端传动连接。

7.根据权利要求1所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述传动机构包括：

第一连接板，与所述Z轴传送机构固定连接；

两个齿轮，两个所述齿轮分别设置于所述第一连接板的两侧且相对所述第一连接板可转动地连接；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述第一连接板且用于驱动两个所述齿轮同步转动；

两块第二连接板，两块所述第二连接板相对设置，所述第二连接板与所述吸盘架连接；和

两个扇形齿轮，其中一个所述扇形齿轮与一块所述第二连接板固定连接且该扇形齿轮与其中一个所述齿轮啮合，另一所述扇形齿轮与另外一块所述第二连接板固定连接且该扇形齿轮与另外一个所述齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的自动化玻璃上片机，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述第一连接板上；和

减速器，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，其中一个所述齿轮套设在所述减速器的一个输出端上，另一所述齿轮套设在所述减速器的另一输出端上。