[实用新型]往复式自动移料系统

说明书

本实用新型提供的一种往复式自动移料系统，包括移料机构，所述移料机构包括机架，所述机架两侧分别设置有用于移送工件的承载板组，所述承载板组包括活动板及位于所述活动板外侧的固定板，所述活动板及所述固定板的上端均布置有多个用于安放工件的定位凹槽，且所述活动板上的定位凹槽与所述固定板上的定位凹槽一一对应；所述活动板上还连接有用于驱动活动板相对固定板作圆周运动的偏心装置，且沿工件的移送方向，所述活动板圆周运动的移动距离等于所述固定板上两个相邻定位凹槽之间的中心距；所述承载板组的出料端设置有用于配合所述工件定位的对位机构；还包括有可拆卸连接于所述工件的定位块，所述定位块与所述对位机构配合定位。

技术领域

本实用新型涉及一种移料系统，具体涉及一种往复式自动移料系统。

背景技术

随着自动化加工产业的发展，常需要进行加工工件的移料，以满足不同加工步骤的需求；而对于非常规形状的工件，移料步骤前还需要先对该工件的移料角度进行调整，再以特定的设备或再次以人工方式进行移料，以避免因移料而造成工件的损伤或满足下一加工步骤的入料所需，此过程中，存在人力资源成本高、效率低下的技术缺陷。

为此，有必要设计一种结构简单、移料高效的移料系统，以满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种往复式自动移料系统。

往复式自动移料系统，包括移料机构，所述移料机构包括机架，所述机架两侧分别设置有用于移送工件的承载板组，所述承载板组包括活动板及位于所述活动板外侧的固定板，所述活动板及所述固定板的上端均布置有多个用于安放工件的定位凹槽，且所述活动板上的定位凹槽与所述固定板上的定位凹槽一一对应；所述活动板上还连接有用于驱动活动板相对固定板作圆周运动的偏心装置，且沿工件的移送方向，所述活动板圆周运动的移动距离等于所述固定板上两个相邻定位凹槽之间的中心距；所述承载板组的出料端设置有用于配合所述工件定位的对位机构。

其工作原理如下：

通过承载板组的设定，通过驱动装置输出，以偏心装置的偏心转动以带动所述活动板作往复的圆周运动，则活动板通过定位凹槽架起工件后，能带动工件逐步经由各个定位凹槽朝所述固定板的出料端移动，满足移料机构的应用；同时，通过应用设置于所述承载板组出料端的对位机构，使所述工件能依所述对位机构的设定作出工件的位置调整，满足特定工件移料应用的需要。

进一步地，还包括有可拆卸连接于所述工件的定位块，所述定位块与所述对位机构配合定位；以进一步满足所述工件位置调整的需要。

进一步地，所述定位块包括对位端及限定端；所述对位机构包括朝向定位块设置的对位部及驱动对位部往复靠近定位块的气缸，所述气缸延伸设置有输出轴，所述输出轴连接有限定部；所述对位部与所述对位端配合，所述限定部与所述限定端配合。

通过设有所述对位部以接入所述对位端，结合气缸连接限定部以作出对限定端紧压限定的应用，满足配合设置有定位块的特定工件移料应用的需要。

进一步地，所述定位块呈水滴状，所述对位端为该水滴状定位块的尖端，所述限定端为该水滴状定位块的圆弧端；所述对位部对应所述对位端设置有V型的凹槽，所述限定部对应所述圆弧端设置有圆弧状的压块。

通过所述对位机构的限定部及对位部的设置，进一步满足带有水滴形状的定位块的工件的调整需要。

进一步地，所述机架设置有控制板，所述控制板与所述承载板组平行设置，且所述控制板与任一侧的承载板组之间连接有调距机构，通过所述调距机构调整所述控制板与相应承载板组之间的距离以调整所述两侧承载板组之间的距离，以满足不同尺寸的工件的移料应用所需。

进一步地，所述调距机构包括：设置于所述控制板上的丝杆及设置于所述承载板组中固定板上的丝母，所述丝杆与所述丝母配合连接，以满足所述调距机构对两侧的承载板组之间的距离调整的需求。