[实用新型]往复式自动移料系统

权利要求书

1.往复式自动移料系统，包括移料机构，其特征在于，所述移料机构包括机架，所述机架两侧分别设置有用于移送工件的承载板组，所述承载板组包括活动板及位于所述活动板外侧的固定板，所述活动板及所述固定板的上端均布置有多个用于安放工件的定位凹槽，且所述活动板上的定位凹槽与所述固定板上的定位凹槽一一对应；所述活动板上还连接有用于驱动活动板相对固定板作圆周运动的偏心装置，且沿工件的移送方向，所述活动板圆周运动的移动距离等于所述固定板上两个相邻定位凹槽之间的中心距；所述承载板组的出料端设置有用于配合所述工件定位的对位机构。

2.如权利要求1所述的往复式自动移料系统，其特征在于，还包括有可拆卸连接于所述工件的定位块，所述定位块与所述对位机构配合定位。

3.如权利要求2所述的往复式自动移料系统，其特征在于，所述定位块包括对位端及限定端；所述对位机构包括朝向定位块设置的对位部及驱动对位部往复靠近定位块的气缸，所述气缸延伸设置有输出轴，所述输出轴连接有限定部；所述对位部与所述对位端配合，所述限定部与所述限定端配合。

4.如权利要求3所述的往复式自动移料系统，其特征在于，所述定位块呈水滴状，所述对位端为该水滴状定位块的尖端，所述限定端为该水滴状定位块的圆弧端；所述对位部对应所述对位端设置有V型的凹槽，所述限定部对应所述圆弧端设置有圆弧状的压块。

5.如权利要求1所述的往复式自动移料系统，其特征在于，所述机架设置有控制板，所述控制板与所述承载板组平行设置，且所述控制板与任一侧的承载板组之间连接有调距机构。

6.如权利要求5所述的往复式自动移料系统，其特征在于，所述调距机构包括：设置于所述控制板上的丝杆及设置于所述承载板组中固定板上的丝母，所述丝杆与所述丝母配合连接。

7.如权利要求6所述的往复式自动移料系统，其特征在于，所述机架上设置有滑轨，所述滑轨的导向方向与所述丝杆的导向方向相同，所述固定板与所述滑轨连接。

8.如权利要求1至7任一所述的往复式自动移料系统，其特征在于，所述两侧的承载板组之间设置有支撑托架。