[实用新型]表面处理自动化设备

说明书

本实用新型提供了一种表面处理自动化设备包括机架、用于提供工件的供料机构、夹具、上料组件、表面处理室、下料组件、第一夹具转移机构及第二夹具转移机构，机架上设有上料传送导轨、下料传送导轨及回流传送导轨；夹具放置于上料传送导轨上；上料组件可将供料机构的工件搬运至夹具上；上料传送导轨与表面处理室的入口处对接并可将装有待处理的工件的夹具输送至表面处理室内，下料传送导轨与表面处理室的出口处对接并可将载有已处理的工件的夹具输送走；下料组件可将工件从位于下料传送导轨的夹具上卸载下来；第一夹具转移机构可将下料传送导轨上的夹具转移至回流传送导轨上；第二夹具转移机构可将回流传送导轨上的夹具转移至上料传送导轨上。

技术领域

本发明涉及表面处理技术领域，尤其涉及一种表面处理自动化设备。

背景技术

表面处理是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。对于金属铸件，我们比较常用的表面处理方法是，机械打磨，化学处理，表面热处理，喷涂表面，表面处理就是对工件表面进行清洁、清扫、去毛刺、去油污、去氧化皮等。

但是现有的表面处理设备都是通过人工上下料，即是通过人工方式将工件装夹于夹具上，并通过传送带单向传送装夹有工件的夹具，从而对工件进行表面处理，工件完成表面处理后，再通过人工将已处理的工件从夹具中取出，因此，操作不方便，加工效率低，浪费时间和人力，加工成本高；另外，对于空载后的夹具并没有进一步利用起来，存在夹具利用率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种循环利用夹具、成本低及加工效率高的表面处理自动化设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种表面处理自动化设备，包括机架、用于提供待处理的工件的供料机构、用于装夹工件的夹具、上料组件、表面处理室、下料组件、第一夹具转移机构及第二夹具转移机构，所述机架上设有上料传送导轨、下料传送导轨及回流传送导轨；所述供料机构设置于所述机架上并位于所述上料传送导轨的一侧；所述夹具放置于所述上料传送导轨上；所述上料组件设置于所述机架上并位于所述供料机构和所述上料传送导轨之间，所述上料组件可将所述供料机构的工件搬运至所述夹具上；所述上料传送导轨与所述表面处理室的入口处对接并可将装有待处理的工件的所述夹具输送至所述表面处理室内，所述下料传送导轨与所述表面处理室的出口处对接并可将载有已处理的工件的所述夹具输送走；所述下料组件设置于所述机架上并位于所述下料传送导轨和所述供料机构之间，所述下料组件可将所述已处理的工件从位于所述下料传送导轨的夹具上卸载下来；所述第一夹具转移机构设置于所述机架上并位于所述下料传送导轨和所述回流传送导轨的同一端，所述第一夹具转移机构可将所述下料传送导轨上的空载的所述夹具转移至所述回流传送导轨上；所述第二夹具转移机构设置于所述机架上并位于所述回流传送导轨的另一端，所述第二夹具转移机构可将所述回流传送导轨上的夹具转移至所述上料传送导轨上。

较佳地，所述表面处理自动化设备还包括用于对工件进行前处理的前处理组件，所述前处理组件设置于所述机架上并位于所述供料机构和所述上料传送导轨之间，所述上料组件可将所述供料机构上的工件搬运至所述前处理组件上，并可将完成前处理的工件搬运至位于所述上料传送导轨的夹具上。

较佳地，所述上料组件包括前处理机械手及上料机械手，所述前处理机械手设置于所述机架上并位于所述供料机构和所述前处理组件之间，所述上料机械手设置于所述机架上并位于所述前处理组件和所述上料传送导轨之间，所述前处理机械手用于将所述供料机构上的工件搬运至所述前处理组件上，所述上料机械手用于将所述完成前处理的工件搬运至位于所述上料传送导轨的夹具上。

较佳地，所述第一夹具转移机构包括第一直线移动机构及第一传送带，所述第一直线驱动机构设置于所述机架上，所述第一传送带设置于所述第一直线驱动机构上，所述第一直线驱动机构可驱动所述第一传送带移动，以使所述第一传送带与所述下料传送导轨或所述回流传送导轨对接。