[实用新型]表面处理自动化设备

权利要求书

1.一种表面处理自动化设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有上料传送导轨、下料传送导轨及回流传送导轨；

用于提供待处理的工件的供料机构，所述供料机构设置于所述机架上并位于所述上料传送导轨的一侧；

用于装夹工件的夹具，所述夹具放置于所述上料传送导轨上；

上料组件，所述上料组件设置于所述机架上并位于所述供料机构和所述上料传送导轨之间，所述上料组件可将所述供料机构的工件搬运至所述夹具上；

表面处理室，所述上料传送导轨与所述表面处理室的入口处对接并可将装有待处理的工件的所述夹具输送至所述表面处理室内，所述下料传送导轨与所述表面处理室的出口处对接并可将载有已处理的工件的所述夹具输送走；

下料组件，所述下料组件设置于所述机架上并位于所述下料传送导轨和所述供料机构之间，所述下料组件可将所述已处理的工件从位于所述下料传送导轨的夹具上卸载下来；

第一夹具转移机构，所述第一夹具转移机构设置于所述机架上并位于所述下料传送导轨和所述回流传送导轨的同一端，所述第一夹具转移机构可将所述下料传送导轨上的空载的所述夹具转移至所述回流传送导轨上；

第二夹具转移机构，所述第二夹具转移机构设置于所述机架上并位于所述回流传送导轨的另一端，所述第二夹具转移机构可将所述回流传送导轨上的夹具转移至所述上料传送导轨上。

2.根据权利要求1所述的表面处理自动化设备，其特征在于，所述表面处理自动化设备还包括用于对工件进行前处理的前处理组件，所述前处理组件设置于所述机架上并位于所述供料机构和所述上料传送导轨之间，所述上料组件可将所述供料机构上的工件搬运至所述前处理组件上，并可将完成前处理的工件搬运至位于所述上料传送导轨的所述夹具上。

3.根据权利要求2所述的表面处理自动化设备，其特征在于，所述上料组件包括前处理机械手及上料机械手，所述前处理机械手设置于所述机架上并位于所述供料机构和所述前处理组件之间，所述上料机械手设置于所述机架上并位于所述前处理组件和所述上料传送导轨之间，所述前处理机械手用于将所述供料机构上的工件搬运至所述前处理组件上，所述上料机械手用于将所述完成前处理的工件搬运至位于所述上料传送导轨的所述夹具上。

4.根据权利要求1所述的表面处理自动化设备，其特征在于，所述第一夹具转移机构包括第一直线移动机构及第一传送带，所述第一直线驱动机构设置于所述机架上，所述第一传送带设置于所述第一直线驱动机构上，所述第一直线驱动机构可驱动所述第一传送带移动，以使所述第一传送带与所述下料传送导轨或所述回流传送导轨对接。

5.根据权利要求1所述的表面处理自动化设备，其特征在于，所述第二夹具转移机构包括第二直线移动机构及第二传送带，所述第二直线移动机构设置于所述机架上，所述第二传送带设置于所述第二直线移动机构上，所述第二直线移动机构可驱动所述第二传送带移动，以使所述第二传送带与所述回流传送导轨或所述上料传送导轨对接。

6.根据权利要求1所述的表面处理自动化设备，其特征在于，所述供料机构包括供料传送导轨及用于放置工件的料架，所述供料传送导轨设置于所述机架上并位于所述上料传送导轨的一侧，所述料架放置于所述供料传送导轨上，所述供料传送导轨可将所述料架传送至所述与所述上料组件对应的位置处，以供所述上料组件将所述料架上的所述待处理的工件搬运至所述夹具上。

7.根据权利要求6所述的表面处理自动化设备，其特征在于，所述供料传送导轨包括上料带、下料带和升降料带，所述上料带和所述下料带呈上、下分布地设置于所述机架上，所述升降料带呈可升降地设置于所述机架上且位于所述上料带与所述下料带之间，以使所述料架从所述上料带转移到所述下料带。

8.根据权利要求7所述的表面处理自动化设备，其特征在于，所述供料传送导轨还包括回流料带，所述回流料带设置于所述机架上并位于所述下料带的上方，所述下料带可将空载的所述料架传送至所述回流料带上，所述下料组件可将所述已处理的工件搬运至位于所述回流料带的所述料架上。