[实用新型]双吸附可回收机器人

说明书

本实用新型公开了一种双吸附可回收机器人，包括机体、履带行走装置、吸附装置以及轴流风机，所述机体上设有枪头安装座，所述履带行走装置包括双伺服电机、同步带，所述机体的两侧分别安装有所述一条所述同步带，所述双伺服电机与所述同步带通过同步皮带传动连接，所述吸附装置包括负压吸附盘，所述负压吸附盘安装于所述机体底部，所述机体的四角分别安装有一个所述轴流风机。

技术领域

本实用新型涉及涉及机器人技术领域，尤其涉及一种双吸附可回收机器人。

背景技术

现阶段船舶在船坞除锈、除油漆、除附着物方面通常使用两种实用新型方法：一是船舶到船坞上用喷砂方式除锈除漆除附着物，把钢板打磨成原色然后喷油漆，使用此种方法油漆面被附着物破坏，船壳体产生锈层，影响船的使用寿命，而且打磨过程能耗大、效率低、杨尘很大污染环境，工况很恶劣；二是采用喷砂加水工艺除锈除漆除附着物后船板返锈，清除过程也同样存在能耗相对较高和效率相对低的技术问题。采用喷砂加水工艺除锈除漆需要使用机器人携带喷腔在船舶表面进行清理工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双吸附可回收机器人，该机器人解决传统清理机器人在船舶表面的吸附力差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双吸附可回收机器人，包括机体、履带行走装置、吸附装置以及轴流风机，所述机体上设有枪头安装座，所述履带行走装置包括双伺服电机、同步带，所述机体的两侧分别安装有所述一条所述同步带，所述双伺服电机与所述同步带通过同步皮带传动连接，所述吸附装置包括负压吸附盘，所述负压吸附盘安装于所述机体底部，所述机体的四角分别安装有一个所述轴流风机。

作为一种改进的方式，所述机体内设有动力仓，所述双伺服电机安装于所述动力仓内，所述动力仓顶部设有盖板，所述盖板底部设有密封垫。

作为一种改进的方式所述同步带表面设有真空杯。

作为一种改进的方式，所述机体上安装有皮带保护罩，所述同步皮带设于所述皮带保护罩内。

作为一种改进的方式，所述机体设有负压管，所述负压管一端连接所述负压吸附盘，所述负压管一端连接负压装置。

作为一种改进的方式，所述机体上安装有涨紧所述同步带的张紧轮。

作为一种改进的方式，所述枪头安装座上安装有高压水后加砂喷枪。

作为一种改进的方式，所述履带行走装置还包括带轮，所述带轮包括主动带轮与从动带轮，所述同步带安装于所述主动带轮与所述从动带轮之间，所述双伺服电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动带轮的外周圈设有与所述主动齿轮相啮合的齿，所述主动齿轮与所述主动带轮啮合。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

双吸附爬壁机器人由铸铝机架、负压吸附盘、负压吸盘安装仓、动力仓、双伺服电机、减速齿轮组、管线固定支架等组成；负压吸附盘和履带产生吸附力、双吸附力互相补偿、有效载荷130kg、可抵消射流的反作用力、保证满足管线的牵引力，负压吸盘产生吸附力的同时可回收废物并干燥清洗表面，双伺服电机减速齿轮组组合可有效满足运功速度的同时降低功率；该机器人可在船舶表面作任意方向运动，可在立面、仰面、斜面、外飘斜面斜面、1m直径外弧面、内弧面都能通过。

由于所述机体内设有动力仓，所述双伺服电机安装于所述动力仓内，所述动力仓顶部设有盖板，所述盖板底部设有密封垫，双伺服电机安装于动力仓内，避免涉水。

由于所述同步带表面设有真空杯，同步带表面的真空杯体积压缩后能够形成负压，使机器人吸附在物体表面。

由于所述机体上安装有皮带保护罩，所述同步皮带设于所述皮带保护罩内，保护罩对同步皮带起到保护的作用。