[实用新型]双吸附可回收机器人

权利要求书

1.一种双吸附可回收机器人，其特征在于，包括机体、履带行走装置、吸附装置以及轴流风机，所述机体上设有枪头安装座，所述履带行走装置包括双伺服电机、同步带，所述机体的两侧分别安装有所述一条所述同步带，所述双伺服电机与所述同步带通过同步皮带传动连接，所述吸附装置包括负压吸附盘，所述负压吸附盘安装于所述机体底部，所述机体的四角分别安装有一个所述轴流风机。

2.如权利要求1所述的双吸附可回收机器人，其特征在于，所述机体内设有动力仓，所述双伺服电机安装于所述动力仓内，所述动力仓顶部设有盖板，所述盖板底部设有密封垫。

3.如权利要求1所述的双吸附可回收机器人，其特征在于，所述同步带表面设有真空杯。

4.如权利要求1所述的双吸附可回收机器人，其特征在于，所述机体上安装有皮带保护罩，所述同步皮带设于所述皮带保护罩内。

5.如权利要求1所述的双吸附可回收机器人，其特征在于，所述机体设有负压管，所述负压管一端连接所述负压吸附盘，所述负压管一端连接负压装置。

6.如权利要求1所述的双吸附可回收机器人，其特征在于，所述机体上安装有涨紧所述同步带的张紧轮。

7.如权利要求1所述的双吸附可回收机器人，其特征在于，所述枪头安装座上安装有高压水后加砂喷枪。

8.如权利要求1所述的双吸附可回收机器人，其特征在于，所述履带行走装置还包括带轮，所述带轮包括主动带轮与从动带轮，所述同步带安装于所述主动带轮与所述从动带轮之间，所述双伺服电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动带轮的外周圈设有与所述主动齿轮相啮合的齿，所述主动齿轮与所述主动带轮啮合。