[实用新型]一种自动翻转装置及其加工设备

说明书

本实用新型涉及一种自动翻转装置，包括机架、装设于机架的横向传动机构、用于夹持充电器主体部分的第一夹持机构和用于夹持充电器导线部分的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构分别与横向传动机构连接，第一夹持机构设有第一夹爪组件和与第一夹爪组件连接的旋转模组，旋转模组驱动第一夹爪组件旋转以将充电器主体翻转，本实用新型能够将充电器主体部分翻转，便于加工设备后续对充电器主体的侧面进行加工，无需人工操作，自动化程度高，能够满足自动化生产需求；一种加工设备，包括上述所述的一种自动翻转装置，能够实现自动翻转动作，自动化程度高，能够满足自动化生产需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，特别是涉及一种自动翻转装置及其加工设备。

背景技术

充电器是电子元件常用的工具，可对一些可充电的数码产品充电处理，使得其时刻保持电量，是日常生活和工作中必不可少的工具。现有的充电器一般包括主体部分和导线部分，主体部分包括外壳、装设于外壳内的电子模块和与电子模块连接的插脚，在现有自动化生产制造过程中，组装好的充电器的主体部分和导线部分通常分别置于治具内，再通过输送机构进行传送，在需要对外壳进行镭雕或贴标等工序时，则需要人工将充电器翻转后，再送入对应的工序设备内，生产效率低，无法满足自动化生产需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高的自动翻转装置。

本实用新型还提供一种加工设备，其能够满足自动化生产需求。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种自动翻转装置，包括机架、装设于机架的横向传动机构、用于夹持充电器主体部分的第一夹持机构和用于夹持充电器导线部分的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构分别与横向传动机构连接，第一夹持机构设有第一夹爪组件和与第一夹爪组件连接的旋转模组，旋转模组驱动第一夹爪组件旋转以将充电器主体翻转。

作为本实用新型的进一步方案，第一夹爪组件设有第一夹爪气缸和与第一夹爪气缸连接的第一夹爪，第一夹爪气缸驱动第一夹爪夹持充电器主体。

作为本实用新型的进一步方案，旋转模组设有第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的从动轮和与从动轮传动连接的连接块，第一夹爪组件与连接块相连，第一驱动电机驱动从动轮转动，第一夹爪组件随从动轮连动以翻转充电器主体。

作为本实用新型的进一步方案，旋转模组还设有安装座和装设于安装座的旋转轴承，从动轮通过旋转轴承与连接块传动连接。

作为本实用新型的进一步方案，第二夹持机构设有第二夹爪组件，第二夹爪组件设有第二夹爪气缸和与第二夹爪气缸连接的第二夹爪，第二夹爪设有用于定位的卡销，第二夹爪气缸驱动第二夹爪夹持充电器导线部分。

作为本实用新型的进一步方案，第一夹持机构连接有第一纵向传动机构，第一纵向传动机构驱动第一夹爪机构上下移动。

作为本实用新型的进一步方案，第二夹持机构连接有第二纵向传动机构，第二纵向传动机构驱动第二夹爪机构上下移动。

作为本实用新型的进一步方案，第一纵向传动机构和/或第二纵向传动机构设置为滚珠丝杠传动机构。

作为本实用新型的进一步方案，横向传动机构设有第一横向传动模组和第二横向传动模组，第一横向传动模组与第一夹持机构连接，第二横向传动模组与第二夹持机构连接。

一种加工设备，包括上述任一项所述的一种自动翻转装置。

本实用新型的有益效果如下：