[实用新型]一种自动翻转装置及其加工设备有效
| 申请号： | 201821050064.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208601520U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王海勇 | 申请（专利权）人： | 东莞市冠佳电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 邓燕 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持机构 充电器主体 自动翻转装置 夹爪组件 加工设备 横向传动机构 本实用新型 自动化生产 旋转模组 翻转 夹持 自动化 充电器导线 人工操作 自动翻转 装设 驱动 侧面 加工 | ||
1.一种自动翻转装置，其特征在于，包括机架、装设于机架的横向传动机构、用于夹持充电器主体部分的第一夹持机构和用于夹持充电器导线部分的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构分别与横向传动机构连接，第一夹持机构设有第一夹爪组件和与第一夹爪组件连接的旋转模组，旋转模组驱动第一夹爪组件旋转以将充电器主体翻转。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，第一夹爪组件设有第一夹爪气缸和与第一夹爪气缸连接的第一夹爪，第一夹爪气缸驱动第一夹爪夹持充电器主体。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，旋转模组设有第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的从动轮和与从动轮传动连接的连接块，第一夹爪组件与连接块相连，第一驱动电机驱动从动轮转动，第一夹爪组件随从动轮连动以翻转充电器主体。
4.根据权利要求3所述的一种自动翻转装置，其特征在于，旋转模组还设有安装座和装设于安装座的旋转轴承，从动轮通过旋转轴承与连接块传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，第二夹持机构设有第二夹爪组件，第二夹爪组件设有第二夹爪气缸和与第二夹爪气缸连接的第二夹爪，第二夹爪设有用于定位的卡销，第二夹爪气缸驱动第二夹爪夹持充电器导线部分。
6.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，第一夹持机构连接有第一纵向传动机构，第一纵向传动机构驱动第一夹爪机构上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，第二夹持机构连接有第二纵向传动机构，第二纵向传动机构驱动第二夹爪机构上下移动。
8.根据权利要求6或7所述的一种自动翻转装置，其特征在于，第一纵向传动机构和/或第二纵向传动机构设置为滚珠丝杠传动机构。
9.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于，横向传动机构设有第一横向传动模组和第二横向传动模组，第一横向传动模组与第一夹持机构连接，第二横向传动模组与第二夹持机构连接。
10.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种自动翻转装置。
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