[实用新型]托盘自动输送装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘自动输送装置，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是，包括底座、设于底座上的两条同步带输送装置，两条同步带输送装置的上部设有挡板，挡板之间形成暂存工位，托盘放置在同步带输送装置的上侧，通过同步带输送装置输送至机架内的暂存工位内，所述托盘搬运输送机构还包括调整两条同步带输送装置之间宽度的调节机构、确保两条同步带输送装置能够朝向两者的中线同时离合的同步机构和锁定两条同步带输送装置之间的相对位置的锁定机构。技术效果是：1、输送机构的宽度进行调整以适应各类托盘的搬运；2、确保两条同步带输送装置能够朝向两者的中线同时离合，确保中心位置不变，设备无需重新定位。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种托盘自动输送装置。

背景技术

现有技术中的托盘自动输送装置，包括底座、设于底座上的两条同步带输送装置，两条同步带输送装置的上部设有挡板，挡板之间形成暂存工位，托盘放置在同步带输送装置的上侧，通过同步带输送装置输送至机架内的暂存工位内。这种托盘自动输送装置仅能适用于一种规格的托盘，托盘大小改变后，需要重新更换，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种托盘自动输送装置，其具有可调输送宽度适应不同规格的托盘的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种托盘自动输送装置，包括底座、设于底座上的两条同步带输送装置，两条同步带输送装置的上部设有挡板，挡板之间形成暂存工位，托盘放置在同步带输送装置的上侧，通过同步带输送装置输送至机架内的暂存工位内，所述托盘搬运输送机构还包括调整两条同步带输送装置之间宽度的调节机构、确保两条同步带输送装置能够朝向两者的中线同时离合的同步机构和锁定两条同步带输送装置之间的相对位置的锁定机构。

进一步设置：所述托盘搬运输送机构还包括调整两条同步带输送装置之间宽度的调节机构，调节机构包括设于底座上的导轨和滑移连接至导轨上的支架，导轨的长度方向与同步带输送装置输送方向垂直，支架位于导轨上分布有两个，两条同步带输送装置分别安装至两个支架上随其滑移。

进一步设置：所述同步机构包括设于底座中心的轴座、中部枢转至轴座上的转动杆和一端铰接转动杆一端连接至同步带输送装置上的连杆。

进一步设置：所述同步带输送装置包括框架、转动连接至框架上的同步轮和连接至各同步轮的同步带以及驱动同步轮转动的伺服电机，同步轮与伺服电机之间设有联动机构。

进一步设置：所述联动机构包括连接分别设于两条同步带输送装置上的导引架、分别贯穿导引架且与导引架转动连接的第一外齿轴和第二外齿轴，导引架设于两导轨中线位置处，第一外齿轴和第二外齿轴与导轨同向且轴向的中部留有间隙，两个导引架上均设有与第一外齿轴和第二外齿轴联动的第一内齿套，第一外齿轴和第二外齿轴的间隙所在位置也具有第二内齿套，并在第二内齿套的外侧设有与伺服电机联动的同步带轮组件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、输送机构的宽度进行调整以适应各类托盘的搬运；

2、确保两条同步带输送装置能够朝向两者的中线同时离合，确保中心位置不变，设备无需重新定位。

附图说明

图1是第一种优选实施方式下的液晶面板自动上下料设备的结构示意图；

图2是第一种优选实施方式下的托盘搬运输送机构的结构示意图；

图3是第一种优选实施方式下的同步机构的结构示意图；

图4是第一种优选实施方式下的联动机构的结构示意图；

图5是第一种优选实施方式下的托盘升降机构的结构示意图；

图6是第一种优选实施方式下的托盘搬运机构的结构示意图；