[实用新型]托盘自动输送装置

权利要求书

1.一种托盘自动输送装置，包括底座(9)、设于底座(9)上的两条同步带输送装置(10)，两条同步带输送装置(10)的上部设有挡板(11)，挡板(11)之间形成暂存工位(12)，托盘放置在同步带输送装置(10)的上侧，通过同步带输送装置(10)输送至机架(1)内的暂存工位(12)内，其特征在于：所述托盘搬运输送机构(2)还包括调整两条同步带输送装置(10)之间宽度的调节机构(13)、确保两条同步带输送装置(10)能够朝向两者的中线同时离合的同步机构(16)和锁定两条同步带输送装置(10)之间的相对位置的锁定机构(31)。

2.根据权利要求1所述的托盘自动输送装置，其特征在于：所述托盘搬运输送机构(2)还包括调整两条同步带输送装置(10)之间宽度的调节机构(13)，调节机构(13)包括设于底座(9)上的导轨(14)和滑移连接至导轨(14)上的支架(15)，导轨(14)的长度方向与同步带输送装置(10)输送方向垂直，支架(15)位于导轨(14)上分布有两个，两条同步带输送装置(10)分别安装至两个支架(15)上随其滑移。

3.根据权利要求2所述的托盘自动输送装置，其特征在于：所述同步机构(16)包括设于底座(9)中心的轴座(17)、中部枢转至轴座(17)上的转动杆(18)和一端铰接转动杆(18)一端连接至同步带输送装置(10)上的连杆(19)。

4.根据权利要求3所述的托盘自动输送装置，其特征在于：所述同步带输送装置(10)包括框架(20)、转动连接至框架(20)上的同步轮(21)和连接至各同步轮(21)的同步带(22)以及驱动同步轮(21)转动的伺服电机(23)，同步轮(21)与伺服电机(23)之间设有联动机构(24)。

5.根据权利要求4所述的托盘自动输送装置，其特征在于：所述联动机构(24)包括连接分别设于两条同步带输送装置(10)上的导引架(25)、分别贯穿导引架(25)且与导引架(25)转动连接的第一外齿轴(26)和第二外齿轴(27)，导引架(25)设于两导轨(14)中线位置处，第一外齿轴(26)和第二外齿轴(27)与导轨(14)同向且轴向的中部留有间隙，两个导引架(25)上均设有与第一外齿轴(26)和第二外齿轴(27)联动的第一内齿套(28)，第一外齿轴(26)和第二外齿轴(27)的间隙所在位置也具有第二内齿套(29)，并在第二内齿套(29)的外侧设有与伺服电机(23)联动的同步带轮组件(30)。